تحقیق بررسی ساختار و عملکرد موتورهای پله‌ای

تحقیق بررسی ساختار و عملکرد موتورهای پله‌ای

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 54
حجم فایل: 702
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
شکل 1-1 مقطع عرضی ساختار یک موتور پله‌ای مدرن نمونه را نشان می دهد؛ این موتور به نام موتور رلوکتانس متغییر تک پشته ای خوانده می شود. ما ابتدا با استفاده از این شکل نحوه عملکرد این ماشین را مطالعه خواهیم کرد. هسته استاتور دارای شش قطب یا دندانه برجسته می باشد، روتور هم دارای چهار قطب است، هر دو هسته روتور و استاتور از جنس فولاد نرم هستند. سه دسته سیم پیچی همانطور که در شکل نشان داده شده، آرایش داده شده اند. هر دسته دارای دو کلاف است که بصورت سری متصل شده اند. یک دسته از سیم پیچی ها فاز نامیده می شود، و نتیجتاً این ماشین یک موتور سه فاز است. جریان از یک منبع تغذیه DC از طریق کلیدهای I، II، III به سیم پیچی ها تامین می شود. در وضعیت (1)، سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود، یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود؛ شار مغناطیسی ناشی از تحریک که در فاصله هوایی واقع می شود با پیکانهایی نشان داده شده است. در وضعیت (1)، دو قطب برجسته استاتور فاز I که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند. این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است. هنگامیکه کلید II برای تحریک فاز II علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطبهای استاتور فاز II به حالت نشان داده شده در وضعیت (2) بوجود می آید، و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد بعلت “کشش”  در خطوط خمیده میدان مغناطیسی بوجود می آید. از اینرو روتور سرانجام به وضعیت (3) خواهد رسید.

فهرست مطالب:
1-3- موتور پله‌ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
2-3- تاریخچه ابتدایی موتورهای پله‌ای
3-3- فعالیتهای دانشگاهی
4- طرح کلی موتورهای پله‌ای مدرن
1-4- سیستم های کنترل حلقه- باز
1-1-4- ترکیب سیستم
2-1-4- پله و نمو
2-4- ویژگی‌های موتورهای پله‌ای از نقطه نظر کاربرد
1-2-4- زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن
2-2-4- گشتاور بازیابی و نگهدارنده  بالا
3-2-4- خطای تعیین موقعیت جمع ناپذیر
4-2-4- رفتار دینامیک بسیار خوب ناشی از نسبت‌های گشتاور به اینرسی بالا
3-4- طبقه بندی موتورهای پله‌ای
4-4- روش های تحریک
1-4-4- تحریک تکفاز
2-4-4- عملکرد تحریک دو فاز
3-4-4- روش نیم پله
5- سیستم درایو و مدار کنترل حلقه- باز موتورهای پله‌ای
1-5- سیستم درایو
1-2-5- توالی ساز یوینورسال  MSI
6- کاربرد موتورهای پله‌ای
1-6- لوازم جانبی کامپیوتر
1-1-6- چاپگرها
2-1-6- رسام‌های گراف
3-1-6- تمایلات جدید به موتورهای پله‌ای خطی/ سطحی
4-1-6- درایوهای دیسک سخت/ فلاپی
7- ساخت موتورهای پله‌ای
1-7- اساس طراحی و ساخت
1-1-7- فلسفه طراحی کارخانه
2-1-7- تولید انبوه و تولید گروهی
2-7- طراحی
1-2-7- تعیین مشخصات نهایی
3-2-7- اهمیت دقت تعیین موقعیت
صفحه کلید