پروژه ها و تحقیقات دانشجویی

پروژه ها و تحقیقات دانشجویی

فروشگاه دانلود پروژه ها ،مقاله و تحقیقات دانشجویی - project , computer , book , pdf , word, پروژه , تحقیق , مقاله , کارآموزی , پایان نامه , عمران , کامپیوتر , ساختمان , الکترونیک
پروژه ها و تحقیقات دانشجویی

پروژه ها و تحقیقات دانشجویی

فروشگاه دانلود پروژه ها ،مقاله و تحقیقات دانشجویی - project , computer , book , pdf , word, پروژه , تحقیق , مقاله , کارآموزی , پایان نامه , عمران , کامپیوتر , ساختمان , الکترونیک

پروژه اصول طراحی هیدرو سیکلون های جداکننده جامد از مایع در آب و فاضلاب

پروژه-اصول-طراحی-هیدرو-سیکلون-های-جداکننده-جامد-از-مایع-در-آب-و-فاضلاب
پروژه اصول طراحی هیدرو سیکلون های جداکننده جامد از مایع در آب و فاضلاب
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 94
حجم فایل: 4168
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
پیشگفتار: 
گرایشی به هیدروسیکلون ها، مخصوصا در مهندسی شیمی و صنعت نفت، به وجود آمده است که به چندین عامل بستگی دارد:
1- اطلاعات مفیدی در مورد سودمند بودن هیدر.سیکلون ها در کاربردهای خارج از کانه آرایی در مهندسی شیمی و دیگر شاخه های مهندسی کسب شده است.
2- احیاء مقوله ی هیدروسیکلون ضرورت جدیدی است که در صنعت نفت، مخصوصا در دریای شمال، به وجود آمده است. صنعت نفت برای جدا کردن گاز، ماسه یا آب از نفت یا ترجیحا تمام این  مواد از هم دیگر در مرحله ی جداسازی، به یک دستگاه کوچک، قابل اطمینان و ساده احتیاج دارد و به نظر می رسد هیدروسیکلون ها قدرت انجام این کار را داشته باشند و گفتنی است که علاقه به هیدروسیکلون ها در این زمینه روبه افزایش است.
3- توسعه ی روز افزون هیدروسیکلون و افزایش درک عمومی از آن ها موجب شده است که امروزه این دستگاه ها بیشتر از آنچه که چندین دهه قبل انجام می دادند کارآیی داشته باشند.

فهرست مطالب:
پیشگفتار         
مقدمه           
فصل اول
اصول اندرکنش ذره- سیال       
رفتارتعلیق ها          
فصل دوم
جریان سیال وحرکت ذره دریک هیدروسیکلون     
توزیع سرعت ها وفشارها        
فصل سوم
انواع هیدروسیکلون های موجود      
تغییرات درطرح اولیه         
سیکلون های مخصوص جدایش مایع ازمایع    
انواع روزنه های تخلیه       
آرایش چند سیکلونی        
فصل چهارم
نصب وعملیات هیدروسیکلون ها       
عملیات وکنترل هیدروسیکلون      
افت فشارودبی         
افت فشاردرغلظت های زیاد       
تاثیرات کنترل ته ریز        
فصل پنجم
تاثیرات متغیرهای طراحی       
پرداخت درونی ،زبری دیوارها      
تاثیرات قطردیافراگم        
تاثیرات روی ستون هوا       
فصل ششم
بازدهی جدایش         
بازدهی ابعادی کاهش یافته        
فصل هفتم
انتخاب هیدروسیکلون        
بهینه سازی بین شرایط عملیاتی وهزینه اقتصادی وبیان نظریه های موجود درمورد عوامل موثردرطراحی         
منابع و ماخذ          
ضمائم

دانلود فایل

پروژه بررسی استقرار سیستم EFQM در شرکت ایرالکو

پروژه-بررسی-استقرار-سیستم-efqm-در-شرکت-ایرالکو
پروژه بررسی استقرار سیستم EFQM در شرکت ایرالکو
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 164
حجم فایل: 119
قیمت: : 4500 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
تاریخ نشان می دهد که تلاش انسان جهت رسیدن به کیفیت به بیش از 4000 سال قبل برمی گردد. واز آن جمله می توان به وضع قوانین همورایی اشاره کرد، که در آن بیان شده بود که هر کس باید محصول خود را تضمین کند. این روند که بعدها آنرا عصر کیفیت کارگری نامیدند حتی تا پس از انقلاب صنعتی نیز ادامه داشت.
در ابتدای قرن بیستم و با مطرح شدن بحث مدیریت علمی و ارایه روشهای زمان سنجی و تقسیم کار و کار سنجی توسط تیلور عصر کیفیت سر پرستی شکل گرفت.
در سال 1930 در آمریکا دکتر والتر شوهارت با همکاری دستیار خود ادوارد دمینگ اقدام به انتشار مجموعه مقالات و کتابی مربوط به کاربرد روشهای آماری در کنترل کیفیت محصولات تولیدی نمود و از این طریق عصر کیفیت آماری مطرح شد.

فهرست مطالب:
فصل اول: (کلیات و تاریخچه)
مقدمه
پیدایش آلومینیوم 
تاریخچه تأسیس کارخانه تولید آلومینیوم 
کارگاه احیاء 
کارگاه آند سازی 
کارگاه ریخت 
کوره های یکنواخت کننده 
کنترل مرغوبیت 
آزمایشگاه 
نگهداری و تعمیرات 
تأسیسات 
یکسو کننده (رکتی فایر) 
مرکز پژوهش و خدمات مهندسی  
شرکت سهامی آلومینیوم ایران (ایرالکو) 
بررسی واحد های کنترل موغوبیت در مجتمع ایرالکو 
کنترل آلودگی و فضای سبز 
خلاصه ای از شرکت در کنفرانس مربوط به مواد آستری 
موارد استفاده از کاتد 
انواع مختلف خمیر آستری 
مواد اولیه تولیدخمیرسردآسترکاری 
فصل دوم: (مبانی نظری)
روشها و فلسفه کنترل فرایند آماری 
نقش انحرافات تصادفی و با دلیل در تغییرپذیزی کیفیت 
اصول آماری نمودار کنترل 
انتخاب حدود کنترل 
حدود هشدار در نمودارهای کنترل 
زیر گروه های منطقی 
خلاصه ای از قوانین حساس سازی نمودارهای کنترل 
سایر ابزار هفت گانة عالی 
برگة کنترل 
نمودار پاراتو 
نمودار علت و معلول 
نمودار تمرکز نقصها 
نمودار پراکندگی 
پیاده سازی SPC 
یک کاربرد SPC 
کاربرد غیر تولیدی کنترل فرایند آماری 
نمودار های کنترل برای مشخصه های وصفی و مبانی EFQM  
فصل سوم: (بررسی وضع موجود)
مقدمه 
تاریخچه تدوین استانداردها 
بخش های اصلی در نمودار های سازمانی 
تجزیه وتحلیل نمودار اصلی سازمانی (جدید) 
تحلیل نمودار سازمانی جدید 
فصل چهارم: (تجزیه و تحلیل وضع موجود)
مقدمه 
مسئولیت های و اختیارات رئیس واحد تشکیلات روشها 
تعریف پست 
پنج الگوی کارسازی 
عناوین اهداف کیفی کوتاه مدت در سال 81 
عناوین اهداف کیفی کوتاه مدت در سال 82 
تعیین کیفیت ایرالکو 
فصل پنجم: (ارائه پیشنهادات)
مقدمه 
مراحل اصلی نظام پیشنهادات 
ارائه پیشنهادات 
ارزیابی 
ویژگی های یک سیستم موفق پیشنهادها 
روند تحولات ساختار تشکیلات 
راهبرهایی برای آینده کشور 
راهبرهایی برای آینده ساختار تشکیلات 
نتیجه گیری 
نظر کار آموز در مورد شرکت ایرالکو 
منابع

دانلود فایل

پروژه بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی، اقتصادی جهاد کشاورزی بر روند مهاجرت روستائیان

پروژه-بررسی-تأثیر-فعالیت-های-عمرانی-اقتصادی-جهاد-کشاورزی-بر-روند-مهاجرت-روستائیان
پروژه بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی، اقتصادی جهاد کشاورزی بر روند مهاجرت روستائیان
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 235
حجم فایل: 757
قیمت: : 4500 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
پس از انقلاب اقدامات زیادی در خصوص بهبود شرایط زندگی روستائیان و جلوگیری از مهاجرت آنها به عمل آمده است در این راستا فعالتیهای انجام شده توسط ادارة جهاد کشاورزی شهرستان کرج در بخش اشتهارد مد نظر قرار گرفت در این تحقیق از روش تمام شماری استفاده گردید و پس از استخراج اطلاعات از پرسشنامه ها و تدوین آنها به این نتیجه رسیدیم که فعالیتهای متنوع اثرات یکسانی بر روند مهاجرت ندارند مثلاً شهرک صنعتی کوثر به مهاجرت پذیری برخی روستاهای اشتهارد کمک کرده است اقدامات هیأت هفت نفره مانع مهاجرت روستائیانی شده است که زمین دریافت کرده اند و اشتغال زائی خوبی برای افراد بی کار ایجاد کرده است . دامدارانی که مجوز بهسازی دریافت کرده بودند نیز اشتغال زائی خانوادگی خوبی را ایجاد کرده اند در ضمن با مقایسة روند مهاجرت در سالهای اخیر و طرح های اجرا شده در سه روستای این بخش این نتیجه حاصل شد که روستائی که طرح های زیادی در آن اجرا شده بود مهاجر پذیر تر بود و روستایی که طرح های کمتری در آن اجرا شده بود مهاجر فرست بود.
با محاسبة خالص مهاجرت روستاهای بخش اشتهارد با فرمول ریاضی به این نتیجه رسیدیم که در مجموع روستاهای این بخش دارای خالص مهاجرت منفی بوده ومهاجر فرست می باشند یعنی با وجود اشتغال‌زایی فعالیت های جهاد مهاجرت از روستاها ادامه یافته‌است و این فعالیت ها نتوانسته تمام روستائیان را منتفع گرداند.

فهرست مطالب:
چکیده                                                                                                           
فصل اول
۱-۱ مقدمه                                              
۱-۲ مهاجرت کمک به جریان توسعه یا سدی در مقابل آن                                     
۱-۳ بیان مسأله                                                                            
۱-۴ مروری بر تأثیرات برنامه های عمرانی (۱۳۵۶-۱۳۲۷) در روند مهارجت روستائیان به شهرها
۱-۴-۱ برنامه اول عمران (۱۳۴۵-۱۳۲۷)                                                                    
۱-۴-۲ برنامة دوم عمرانی (۱۳۴۴-۱۳۳۱)                                   
۱-۴-۳ برنامة سوم عمرانی (۱۳۴۶-۱۳۴۲)                                                                   
۱-۴-۴ برنامه چهارم عمرانی (۱۳۵۱ – ۱۳۴۷)                   
۱-۴-۵ برنامه پنجم عمرانی (۱۳۵۶-۱۳۵۲)                                     
۱-۵ : اهمیت موضوع                                                                          
۱-۶ : دلایل انتخاب موضوع                                                               
۱-۷ : تعاریف عملیاتی                                                                             
۱-۷-۱ : روستا                                                                                                 
۱-۷-۲ : مهاجرت                                                                                              
۱-۷-۳ : فعالیت های عمرانی                                                                                 
۱-۷-۴ : فعالیت های اقتصادی                                                                               
۱-۷-۵ : واگذاری زمین در روستا                                                                            
۱-۸ : محدودة تحقیق                                                                                          
۱-۸-۱ : معرفی اجمال شهرستان کرج                                                                       
۱-۸-۲: موفقیت شهرستان کرج                                                                               
۱-۸-۳ : توسعه و رونق اقتصادی شهرستان کرج                                                           
۱-۸-۴ : جمعیت شهرستان کرج                                                                             
۱-۸-۵ : وضعیت آب و هوای شهرستان کرج                                                              
۱-۸-۶ : موقعیت ، حدود و جغرافیایی بخش اشتهارد                                                 
۱-۸-۷ : منابع آب بخش اشتهارد                   
۱-۸-۸ : وضعیت آب و هوا                                                                                 
۱-۸-۹ : اسامی روستاها بخش اشتهارد .                                                                   
۱-۸-۱۰ : فعالیت اقتصادی روستائیان بخش اشتهارد                               
۱-۹ : محدودیت های تحقیق                                                                                
فصل دوم
۲-۱ : مقدمه                                                                                 
۲-۲ : الگوی مهاجرت روستایی در ایران                                                 
۳-۲-۱ : مهاجرت دائمی                                                  
۳-۲-۲:  مهاجرت فصلی                                                                                     
۲-۳ : مهاجرت از بعد مرزهای سیاسی داخلی و خارجی                                         
۲-۴: انگیزه مهاجرت داخلی                                                                       
۲-۵ : برخی از علل مهاجرت روستا به شهر                                                      
۲-۵-۱ : عوامل اقتصادی                                                                                     
۲-۵-۲ : علل اجتماعی                                                                                       
۲-۵-۳ : علل طبیعی                                                                                          
۲-۵-۴ : خدمات عمرانی و زیر ساخت ها                                                                 
۲-۶ : برخی دلایل استقرار بخشی روستائیان                                                      
۲-۶-۱ : اقتصادی                                                                                             
۲-۶-۲ : اجتماعی و روانی                                                                                   
۲-۷ : انواع مهاجرت از بعد مکانی                                                                          
۲-۷-۱ : مهاجرت از روستا به شهر                                                                         
۲-۷-۲ : مهاجرت از روستا به روستا                                                                       
۲-۷-۳ : مهاجرت از شهر به روستا                                                                         
۲-۸ : جایگاه امور زیربنایی در توسعه روستایی                                                  
۲-۹ : تشکیل جهاد سازندگی و توجه به امور ها پس از انقلاب .                               
۲-۹-۱: وظایف و عملکرد جهاد در خصوص راه روستایی .                                            
۲-۹-۲ : عملکرد جهاد سازندگی در خصوص آبرسانی                                                   
۲-۹-۳ : عملکرد جهاد در خصوص برق رسانی روستاها                                                
۲-۱۰ : رویکرد های اساسی وزارت جهاد سازندگی                                              
۲-۱۰-۱ : توجه به اقشار فقیر روستایی                                                                    
۲-۱۰-۲ : توجه به زیرساخت های روستایی                                                               
۲-۱۰-۳ : توجه به توسعه روستایی                                                                         
۲-۱۱ : تاریخچه و روند مهاجرت روستائیان شهرها در ایران                                    
۲-۱۲ : ابعاد مهاجرت روستائیان به شهرها                                                
۲-۱۲-۱ : بعد اول                                                                                            
۲-۱۲-۲ : بعد دوم                                                                                            
۲-۱۳: سؤالات تحقیق                                                                      
۲-۱۴ : مبانی نظری تحقیق                                                                 
۲-۱۴-۱ : نظریه تفاوت ها یا نظریة جذب و دفع                                                         
۲-۱۴-۲: نظریه دگرگونی و توسعه                                                                          
۲-۱۴-۳ : نظریه فایده هزینه                                                                                 
۲-۱۴-۴ : نظریة درآمد انتظاری                                                                              
۲-۱۵ : مطالعات پیشین                                                                            
۲-۱۵-۱ : سابقة تحقیق در خصوص مشاغل غیر کشاورزی ( صنایع روستایی و مهاجرت)              
۲-۱۵-۲ : سابقة تحقیق در خصوص فعالیت های عمرانی و مهاجرت                                   
۲-۱۵-۳ : زمین و مهاجرت                                                                           
فصل سوم
۳-۱ : مقدمه                                                                                 
۳-۲: روش تحقیق و ابزار جمع آوری اطلاعات                                                  
۳-۳: ابزار جمع آوری اطلاعات                                                                    
۳-۴ : اعتبار و روایی اندازه گیری                                                         
۳-۵ : روش های جمع آوری اطلاعات                                                            
۳-۵-۱ : روش پیمایشی                                                                       
۳-۵-۲ : سند پژوهی                                                                                         
۳-۶ : جامعة آماری و جمعیت نمونه                                                              
۳-۷ : تحلیل داده ها                                                                        
۳-۷-۱ : جدول                                                                                               
۳-۷-۲ : نمودار                                                                                               
۳-۷-۲-۱ : نمودار برداری .                                                                                 
فصل چهارم
۴-۱ : مقدمه                                                                                 
۴-۲ : توصیف و تحلیل داده ها                                                                    
۴-۲-۱ : شهرک صنعتی و اشتغال و مهاجرت                                                              
۴-۲-۲ : هیأت ۷ نفره اشتغال و مهاجرت                                                               
۴-۲-۳ : دامداران اشتغال و مهاجرت                                                                       
۴-۲-۴ : تسهیلات و امکانات روستایی و مهاجرت                                                       
فصل پنجم
۵-۱ : نتیجه گیری                                                                          
۵-۱-۱ : شهرک صنعتی ، اشتعال و مهاجرت                                                             
۵-۱-۲  : هیأت ۷ نفره اشتغال و مهاجرت                                                              
۵-۱-۳ : دامداران اشتغال و مهاجرت                                                                      
۵-۱-۴ : فعالیت های عمرانی و تسهیلات روستایی و مهاجرت                                        
۵-۲ : پیشنهادات                                                                          
۵-۲-۱ : پیشنهادات در خصوص شهرک صنعتی و مهاجرت                                             
۵-۲-۲ : پیشنهادات در خصوص هیأت ۷ نفره ومهاجرت                                               
۵-۲-۳ : یشنهادات در خصوص دامداران و مهاجرت                                                    
۵-۲-۴ : پیشنهادات در خصوص عمران و تسهیلات روستایی و مهاجرت                            
پیوستها (پرسشنامه مخصوص مسئولان شرکت ها، پرسشنامه کارگران ساکن در بخش اشتهارد)
منابع فارسی
منابع لاتین
چکیده انگلیسی (Abstract)  
      

دانلود فایل

گزارش کارآموزی تعمیرگاه خودرو

گزارش-کارآموزی-تعمیرگاه-خودرو
گزارش کارآموزی تعمیرگاه خودرو
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 32
حجم فایل: 75
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
بازوهای روکر را از نظر ترک خوردگی یا پوسیدگی چک کنید اگر شما می خواهید یک میل بادمک که دارای درجة بلندی بیشتری نسبت به قبلی است را نصب کنید، نوکهای بازوهای روکر را با دقت بیشتری از نظر پوسیدگی چک کنید. پوسیدگی نامنظم روکر موجب سرعت در پوسیدگی می شود و به سوپاپ اجازة عملکرد مناسب را نمی دهد.

فهرست مطالب:
نصب و تنظیم میل بادامک جدید
قبل از شروع کردن
نصب میل بادامک
تنظیم کردن میل بادامک
لیفترهای هیدرولیک
لیفترهای سفت
تعویض کردن کلاج ماشین
سیستم سوخت رسانی
سیستم خنک کاری پیکان
شرح مدار خنک کاری
سیستم خنک کننده در پژو 405
واتر پمپ
نتیجه

دانلود فایل

پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی

پروژه-بررسی-آثار-کنترل-دور-موتورهای-بزرگ-نیروگاهی
پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 94
حجم فایل: 7758
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
در موتورهای با رتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (2-1الف) متصل می شود. گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند. اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد. از رابطه (1-1) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد. مشخصات گشتاور- سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (2-1 ب) نشان داده شده است. این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود. باوجود این، روش مذکور ناکافی است، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد. مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (3-1 الف) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند. سلف Ld  مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (4-1) زیر بدست می آید: ...

فهرست مطالب:
فصل اول:
(۱-۱) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز 
کنترل ولتاژ استاتور 
۲- کنترل ولتاژ رتور 
۳- کنترل فرکانس 
۴- کنترل ولتاژ و فرکانس 
۵- کنترل جریان 
۶- کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس 
فصل دوم:
(۱-۲)روش های PWM در کنترل دور موتور آسنکرون 
۱- روش PWM سینوسی (sinusoidal PWM) 
2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت (uniform sampling PWM) 
۳- روش حذف هارمونیها (Selectiv harmonic elimination)  
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور
۵- روش suboptimal PWM
6- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD 
7- روش HVSO (High voltage suboptimal) 
(۲-۲)انتخاب جداول 
فصل سوم:
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم 
میکروپروسسورz80 
(2-3) بلوک دیاگرام 
فصل چهارم:
(۱-۴) نحوه کنترل 
(۲-۴) سخت افزار سیستم 
۱- بخش پردازشگر 
(۲) بخش ساخت موج PWM 
( 3) مدار دور سنج 
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور 
(۵) بخش صفحه کلید و نمایشگر 
(۲-۴) اینتراپت های موجود در سیستم 
فصل پنجم:
(۱-۵) نرم افزا سیستم 
(۲-۵) روتین lnitialize 
(3-5) روتین اینتراپت KBD 
(4-5) روتین اینتراپت Timer  
(۵-۵) روتین Main 
(6-5)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T 
(7-5) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT 
(8-5) روتین Initialize ابتدای کار (Start-Init )

دانلود فایل

پروژه بررسی اینورتر (تبدیل AC به DC) در موتورهای الکتریکی

پروژه-بررسی-اینورتر-(تبدیل-ac-به-dc)-در-موتورهای-الکتریکی
پروژه بررسی اینورتر (تبدیل AC به DC) در موتورهای الکتریکی
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 177
حجم فایل: 4630
قیمت: : 3000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
همانطور که می دانیم وظیفه اینوتر تبدیل dc به ac می باشد که این کار هم در فرکانس ثابت و هم در فرکانس متغیر صورت می گیرد . ولتاژ خروجی می تواند در یک فرکانس متغیر یا ثابت دارای دامنه متغیر یا ثابت باشد که ولتاژ خروجی متغیر می تواند با تغییر ولتاژ ورودی dc و ثابت نگهداشتن ضریب تقویت اینوتر بدست آید. از سوی دیگر اگر ولتاژ ورودی dc ثابت و غیرقابل کنترل باشد.
می توان برای داشتن یک ولتاژ خروجی متغیر از تغییر ضریب تقویت اینوتر که معمولاً با کنترل مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) در اینورتر انجام می شود استفاده کرد. ضریب تقویت اینوتر عبارت است از نسبت دامنه ولتاژ ac خروجی به dc ورودی.
اینوترها به دو دسته تقسیم می شوند: 1) اینوترهای تک فاز و 2) اینورترهای سه فاز. که خود آنها نیز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار قسمت تقسیم می شوند . الف. اینوتر با مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) ، ب. اینوتر با مدار تشدید، پ. اینوتر با کموتاسیون کمکی، ت. اینوتر با کموتاسیون تکمیلی. که اگر ولتاژ ورودی اینوتر، ثابت باشد، اینوتر با تغذیه ولتاژ ( VSI ) و اگر ورودی ثابت باشد، آن را اینوتر با تغذیه جریان ( CSI ) می نامند.
از بین اینورترهای تکفاز دو نوع معروف به نام اینوتر تکفاز با سر وسط و اینوتر پل تکفاز می باشد که در اینجا به اختصار نوع پل تکفاز آن را بررسی کرده و سپس راجع به اینوترهای سه فاز توضیح خواهیم داد.

فهرست مطالب:
فصل اول: مدارهای مورد نیاز برای کنترل موتور القایی
اینورتر  
1-1- اینورتر پل تکفاز  
1-2- اینورتر تکفاز PWM 
2- اینورترهای سه فاز 
3- اینورتر با تشدید سری 
4- اینورترهای منبع جریان 
4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز 
5- منابع جریان  
5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری   
6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ  
فصل دوم: کنترل موتور القایی
مقدمه 
1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی  
2- کنترل لغزش 
3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر 
4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI  
4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز   
4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان 
5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F 
6- کنترل برداری 
6-1- انواع روشهای کنترل برداری 
6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده 
6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور 
6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده   
6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ   
6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI  
فصل سوم: روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها
چکیده 
1- مقدمه 
2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ 
3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ 
4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال 
5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال 
6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD 
نتایج 
فصل چهارم: کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی
مقدمه 
1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها 
2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک 
3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن 
4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH) 
5- نیازهای عملیاتی پمپ ها 
6- راندمان پمپ 
7- پمپ های موازی 
8- کنترل on/off پمپ های موازی 
9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل 
9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS
9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر 
10- آبیاری در مزارع (Irrigation) 
11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ 
11-1- روش مالتی مستر Multi Master 
11-2- روش Multi Follower 
11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control 
فصل پنجم
مقدمه 
1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی 
2- موانع در سیاستگذاری انرژی 
3- انتخاب موتور مناسب 
3-1- تطابق موتور و بار 
3-2- موتورهای با راندمان بالا 
4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها 
4-1- کیفیت توان Power Quality 
4-2- تثبیت ولتاژ شبکه 
4-3- عدم تقارن فاز 
4-4- ضریب قدرت 
5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور 
6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی 
7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی 
8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC 
9- کنترل کننده دور موتور 
10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 
11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور 
12- پمپها و فنها 
13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن 
14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن 
15- یک مطالعه موردی در ایران 
16- سیستمهای تهویه مطبوع 
17- ماشین تزریق پلاستیک 
18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب 
19- کمپرسورها 
20- نیروگاه ها 
21- سیمان 
22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن 
22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن 
22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته 
22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower  
23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن 
24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند 
منابع

دانلود فایلپرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

پروژه-اهمیت-اقتصادی-طلا-در-جهان-و-موقعیت-اکتشاف-و-استخراج-طلای-ایران-در-مقایسه-با-جهان
پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 262
حجم فایل: 3381
قیمت: : 4500 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
در این پروزه سعی شده است به بررسی کلیه مطالب مربوط به طلا اعم از خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا در جهان، فعالیتهای اکتشافی و استخراجی انجام شده در برخی مناطق کشور، تولیدات و نوسانات قیمت طلا در ایران و جهان، اقتصاد جهانی طلا، طریقه اکتشاف، استخراج و استحصال طلا، موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان، بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا و در نهایت امکان تولید طلا در ایران پرداخته شده است.
از آنجا که کشور ما در خاورمیانه از نظر ذخایر ارز و طلا در موقعیت بسیار ارزشمندی است اما با وجود این در بسیاری از مناطقی که وجود طلا در آنجا محرز شده است اما امکان استخراج و استحصال آن وجود ندارد.
زیرا عواملی اعم از وجود شرایط نامناسب آب و هوائیدر محل، موقعیت جغرافیائی نا مناسب محل وجود ماده معدنی، عدم وجود مکانیسم پیشرفته جهت استخراج درشرایط مختلف، پائین بودن عیار طلا، اقتصادی نبودن مراحل اکتشافی و در نهایت استخراجی و... امکان تولید طلا در ایران تنها به دو معدن منتهی می شود. یکی طلای زرشوران است که از سال آینده با عیار 7.9 تولید خواهد کرد که بسیار خوب است و دیگری طلای موته با عیار 2.5 است که تنها از این معدن است که طلا به صورت شمش تهیه می گردد.
البته در بعضی از نقاط کشور مانند شوش طلا از لجن های مس استحصال می شود. امید است در آینده نزدیک شرایط به گونه ای فراهم شود تا مناطقی که در آنجا طلا وجود دارد اما امکان استحصال آن نیست این امکان،ممکن شده و چرخه اقتصادی کشور به کمک این ماده معدنی ارزشمند و تعیین کننده در وضعیت کنونی کشور تحول نوینی ایجاد نماید و علاوه بر نفت بتواند پشتوانه قدرتمند دیگری داشته باشد. چرا که طلا  نقش تعیین کننده ای در اقتصاد ایفا می کند ومی‌توان طلا را به عنوان یک شاخص حساس نسبت به شرایط ملی و بین‌المللی معین از قبیل تورم و یا جنگ معرفی کرد.

فهرست مطالب:
چکیده                                                                     
مقدمه                                                                   
فصل اول: منشأ، خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا                         
1-1- اهمیت اقتصادی طلا                                                                 
1-1-1- ملاحظات استراتژیک                                                          
2-1-1- کیمیاگری جدید                                                                
3-1-1- طلای آزمایشگاهی                                                                       
2-1- تاریخچه                                                                           
3-1- کانی شناسی طلا                                                  
1-3-1- کانی های اصلی طلا                                          
2-3-1- کانی های فرعی طلا                                                         
3-3-1- اکسیدهای طلا                                                                         
4-1- خواص فیزیکی                                                                      
1-4-1- خواص فیزیکی طلا                                              
5-1-خواص شیمیایی                                                               
1-5-1- خواص شیمیایی طلا                                                    
6-1- ذخایر طلا و همراهان آن                                     
6-1-1-آنتیمونیت                                                             
2-6-1- لیمونیت (کانه آهن قهوه ای)                        
3-6-1- کانی هرزه سنگ طلا                                          
7-1- منشا طلا                                                                              
1-7-1- چگونگی پیدایش پلاسر طلا                              
2-7-1- کانسارهای ماسیو سولفید                                                            
3-7-1- کانسارهای مس پورفیری طلا دار                                              
4-7-1- چگونگی تشکیل کانسارهای طلای اپی ترمال                       
5-7-1-انواع کانسارهای طلای اپی ترمال                    
8-1- کانسارهای طلا                                                          
 1-8-1- کانسارهای طلای پرکامبرین                                 
2-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای پرکامبرین           
3-8-1- کانسارهای طلای فانروزوئیک                                     
4-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای فانروزوئیک          
9-1- ژئو شیمی طلا                                                                  
فصل دوم: فعالیتهای اکتشافی و استخراجی در بعضی نقاط کشور            
1-2- حوزه فلززایی طلا-پلی متال ترود- چاه شیرین                   
2-2- حوزه فلززایی طلای مزوترمال مهاباد- مریوان                
3-2- حوزه فلززایی طلا- آرسنیک- جیوه- آنتیموان قروه- تکاب          
4-2- حوزه فلززایی مس، طلا، سرب و روی انارک- خور            
5-2- حوزه فلززایی کاشمر- تربت حیدریه                           
6-2- حوزه فلز زایی کرمان- زریگان                                   
7-2- حوزه فلززایی طلا، ‌تنگستن، پلی متال بینالود                     
8-2- حوزه فلززایی کرومیت، مس توده ای و منگنزبیرجند- خاش                            
9-2- حوزه فلززایی مس و طلای ده سلم- خوسف                     
10-2- حوزه فلززایی طلا، آنتیموان، پلی متال خاش- زاهدان              
11-2- کارهای اکتشافی قبلی انجام شده در منطقه موته                       
1-11-2- تعداد کانسارو مقدار ذخایر شناسایی شده                                 
 2-11-2- قسمت های مختلف کارخانه استحصال طلا                         
12-2- کانسار ارغش                                                                             
1-12-2- زمین شناسی                                                                  
2-12-2- مطالعات قبلی انجام شده                       
3-12-2- مطالعات صورت گرفته                                   
4-12-2- واحدهای زمین شناسی کانسار شماره 3                   
5-12-2- کانسار شماره 3 به شش زون تقسیم بندی شده است           
6-12-2- کانسار 4 ارغش                                                
7-12-2- کلیه کارهای انجام شده                               
13-2- کانسار طرقبه                                                                          
14-2- کانسار طلای کرویان(سقز)                                                               
1-14-2- موقعیت جغرافیایی                                                       
2-14-2- زمین شناسی                                                                          
3-14-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                
15-2- منطقه زرمهر                                                            
1-15-2-زمین شناسی                                                                 
2-15-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                      
16-2- منطقه داشکسن                                                             
1-16-2- موقعیت جغرافیایی                                                   
2-16-2-زمین شناسی                                                              
3-16-2- عملیات اکتشافی انجام شده            
4-16-2- پی‌گیری نمونه‌برداری سنگی                                             
17-2- طلای آستانه                                                      
1-17-2- موقعیت جغرافیایی                                  
2-17-2- زمین شناسی                                                    
3-17-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                        
18-2- منطقه کلاته تیمور                                          
1-18-2- موقعیت جغرافیایی                             
2-18-2-زمین شناسی                                                    
3-18-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                             
4-18-2- مطالعات پیش بینی شده برای آینده                          
19-2- کانسار طلای گلوگاه                                                
1-19-2- موقعیت جغرافیایی                                                      
2-19-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                        
3-19-2- آثار فعالیتهای اکتشافی انجام شده                      
4-19-2-  فعالیتهای اکتشافی انجام شده                         
5-19-2- فعالیت‌های صورت گرفته بعدی                            
 20-2- کانسار قزل اوزن                                                                 
1-20-2- موقعیت جغرافیایی                                                                  
2-20-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                
3-20-2- زمین شناسی                                                                             
4-20-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                      
5-20-2- نتایج بدست آمده از مطالعات دفتری و صحرایی                   
6-20-2- اکتشافات تکمیلی     
21-2- کانسار طلای شرف آباد                                                  
1-21-2- موقعیت جغرافیایی                                                         
2-21-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                              
22-2-  کانسار طلای یوسف لو- صفی خانلو- نقدوز                 
1-22-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                   
2-22-2- موقعیت جغرافیایی                                                          
3-22-2- زمین شناسی                                                                          
4-22-2- مطالعات اکتشافی انجام شده                                                   
5-22-2- شرح فعالیت‌های اکتشافی صورت گرفته                   
23-2- کانسار زرین اردکان                                                         
1-23-2- موقعیت جغرافیایی                                                     
24-2- کانسار نبی جان                                                                          
1-24-2- موقعیت جغرافیایی                                                     
2-24-2- زمین شناسی                                                    
3-24-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                         
25-2- منطقه سیاه کلان                                          
1-25-2- موقعیت جغرافیایی                                                
2-25-2- زمین شناسی                                                                   
26-2- کانسار سرچشمه                                                       
1-26-2- موقعیت جغرافیایی                                                          
27-2- طلا در کانسار مس قلعه زری                                           
1-27-2- موقعیت جغرافیایی                                                  
2-27-2- زمین شناسی                                                      
28-2- کانسار طلای خاروانا                                                   
1-28-2- موقعیت جغرافیایی                                                     
29-2- کانسار قلعه جوق                                                
1-29-2- موقعیت جغرافیایی                                   
2-29-2- زمین شناسی                                                                               
3-29-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                        
30-2- کانسار ضیاءکوه (سیاهکل)                                                 
1-30-2- موقعیت جغرافیایی                                                      
2-30-2- زمین شناسی                                                      
فصل سوم: تولیدات طلا در برخی معاد دنیا و نقش آن در اقتصاد جهان 
1-3- طلا در جهان                                                                   
1-1-3- ماه جولای                                                                   
2-1-3- ماه آپریل                                                                            
3-1-3- ماه آگوست                                                                                    
4-1-3- ماه فوریه                                                                 
5-1-3- ماه ژانویه                                                         
6-1-3- ماه ژوئن                                                                   
7-1-3- ماه مارس                                                                       
8-1-3- ماه می                                               
9-1-3- ماه سپتامبر                                                              
10-1-3- ماه اکتبر                                           
فصل چهارم: مصارف طلا در دنیا واکتشاف، استخراج و استحصال آن     
1-4- موارد مصرف طلا                                                         
1-1-4- مصارف درمانی طلا                                                      
2-4- روش‌های اکتشافی طلا                                      
3-4- روش‌های مختلف نمونه برداری                                 
1-3-4- نمونه برداری از بیرون‌زدگی های طبیعی            
2-3-4- برداشت نمونه از راه های افقی زیرزمینی                          
3-3-4- نمونه برداری از طریق چاهک                               
4-3-4-  چاه‌های عمودی                                                            
5-3-4- نمونه برداری سیستماتیک                                    
4-4- تهیه‌ نمونه‌ متوسط معدن                                                
1-4-4- تعیین زون اکسیده                                                             
5-4- تعیین ذخیره معدن                                                                     
1-5-4- ذخیره قطعی                                                        
2-5-4- ذخیره احتمالی                                                    
3-5-4- ذخیره ممکن                                                                     
6-4- تعیین ذخیره دقیق هر معدن مورد اکتشاف                 
1-6-4- حفر تونل‌های اکتشافی                                              
2-6-4- حفرگمانه های اکتشافی مغزه گیری                  
3-6-4- حفر ترانشه های اکتشافی                                                  
7-4- دستگاهی مورد استفاده در امر اکتشاف‌طلا از رسوبات آبرفتی                         
1-7-4- دستگاه یابنده طلا                                                       
2-7-4- جعبه شن شویی                                                                        
8-4- استخراج معادن طلا                                                         
1-8-4- روش استخراج روباز                                              
2-8-4- روش استخراج زیرزمینی                                               
9-4- چگونگی عمل طلاشویی                                           
1-9-4-  طلا شویی                                                           
2-9-4- لاروب                                                                  
10-4- روش‌های کانه‌آرایی کانسنگ‌های طلا                                       
1-10-4- روش آمالگاسیون یا ملقمه سازی                                   
2-10-4-اصول روش ملقمه‌سازی                                       
3-10-4- روش‌های ثقلی                                                            
11-4- جیگ                                                                                           
1-11-4-اصول حرکت دانه ها در جیگ                                                      
12-4- مارپیچ همفری                                                                    
13-4- میز لرزان                                                             
14-4- مخروط ریچارد                                                              
15-4- میز راندلیز                                                                         
16-4- جداکننده ثقلی نلسون                                    
17-4- اصول لیچینگ                                                                        
18-4- کوپلاسیون یا غالگذاری                                                      
19-4- واحد نیمه صنعتی ( پایلوت)                                         
1-19-4- ظرفیت پایلوت                                                            
20-4- عوامل موثردرحلالیت طلا                                                           
1-20-4-اثر غلظت سیانور                                                                
2-20-4- اثرPH محیط                                                           
3-20-4-اثر حرارت محیط                                                          
4-20-4- اثر اکسیژن                                                                                        
5-20-4- اثر نور وسطح                                                             
6-20-4-اثراندازه ی ذرات                                                         
7-20-4-اثر مواد شیمیایی استفاده شده در فلوتاسیون                
21-4- عوامل مصرف کننده سیانور                                        
1-21-4-کانی ها و ترکیبات مس                                        
2-21-4- سولفورهای آهن                                                         
22-4- مشکلات سیانوراسیون سنگ های معدنی پیچیده                             
1-22-4- کانسنگ های آنتیموان                                                      
2-22-4- کانسنگ آرسنوپیریت                                                              
3-22-4- کانی های تلور                                                                         
23-4- روش های بازیابی طلا                                                                             
1-23-4-روش پودر روی                                                            
2-23-4- روش استفاده از کربن فعال                                    
3-23-4- جداکردن کمپلکس سیانور-طلا از کربن                     
4-23-4- جدا کردن طلا از محلول باردار                                                 
5-23-4- کربن فعال                                                       
6-23-4- روش ساخت کربن فعال شده                                     
24-4- روش های فرآوری کانسنگ های مقاوم طلا                          
1-24-4- تشویه                                                                                 
2-24-4- اکسیداسیون تحت فشار                                         
3-24-4- اکسیداسیون بیولوژیکی                                               
4-24-4- خردایش زیاد                                                         
25-4- روش اندازه گیری طلا                                                
1-25-4-روش اندازه گیری طلا به صورت جامد                            
2-25-4-روش اندازه گیری سیانور آزاد                                  
26-4- مسایل ایمنی و زیست محیطی                                                 
1-26-4- راهنمای شناسایی سیانید                                                 
2-26-4- آزاد سازى مواد سمى                                                          
3-26-4- زهکشی اسیدی معادن                                    
4-26-4- آبهای مسموم                                                           
5-26-4- ناتوانی سدهای پس ماند                            
6-26-4- آلودگی آب‌ها توسط جیوه                                                
7-26-4- اثرات معادن طلا بر روی هوا                             
27-4- گزارش‌های اثرهای زیست محیطی                                    
1-27-4-ایالات متحده                                                                      
2-27-4- کانادا                                                             
3-27-4-انگلستان                                                                                
28-4- احیاء و آبادسازی                                                      
فصل پنجم: موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان و بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا
1-5- عیار طلا                                                                             
1-1-5- روش سنتی                                                                                      
2-1-5- روش تعیین با دستگاه اسپکتروفتومتر                          
3-1-5- روش کوپلاسیون                                                                    
2-5- آزمایشگاه تجزیه و تعیین عیار طلا                            
3-5- تست تکنولوژی سنگ معدنی طلا دار                                
4-5- نقش طلا در سیستم پولی                                                    
 5-5- بازارهای طلا                                                                               
6-5- تجارت جهانی طلا                                                        
7-5- مقدمه ای در مورد تولید طلا                                                    
8-5- ارزیابی عوامل اقتصادی یک ذخیره طلا                                              
9-5- ذخایر ارز و طلای ایران                                                        
10-5- ذخائر جهانی طلا                                                                           
11-5- کشورهای اصلی تولید کننده طلا                                  
1-11-5- آفریقای جنوبی                                                         
2-11-5- آمریکا                                                                            
3-11-5-استرالیا                                                                                    
4-11-5- کانادا                                                                              
5-11-5- روسیه                                                                       
6-11-5- ازبکستان                                                                             
 7-11-5- اندونزی                                                                  
12-5- قیمت طلا                                                                        
13-5- تغییرات قیمت طلا                                                        
14-5- بازار مبادلات بین المللی طلا                                   
15-5- امکان سنجی تولید طلا در ایران                                                  
نتیجه گیری                                                                                   
منابع و مأخذ                                                               

دانلود فایل

پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

پروژه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بکارگیری-در-دستگاه-های-cnc
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 153
حجم فایل: 3083
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیز خلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و... شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند.
هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه یاری و سرگرمی بوضوح دیده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون و در کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد. بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود.
پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (stepping Motor) و درگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port) و میکروکنترلرها (AVR) می باشد.
در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

فهرست مطالب:
مقدمه 
فصل اول: درگاه موازی کامپیوتر
1-1 تاریخچه درگاه موازی
1-2 آشنائی با درگاه موازی
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل
1-4 شرح پینهای درگاه موازی
1-5 استاندارد Centronics
1-6 آدرسهای پورت موازی
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional)
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode)
1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS
فصل دوم: موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها
2-1 آشنایی با موتور پله ای
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر
ج- موتورهای هیبرید
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر
- موتورهای تک قطبی
- موتورهای دو قطبی
- موتورهای چند فاز
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای
2-7 مدارات کنترل موتور پله ای
- موتورهای رلوکتانس متغییر
- موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید
- راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی
- موتورهای دوقطبی و H-bridge
- مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی
2-8 نرم افزار کنترل موتور پله ای
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای از روی تعداد و رنگ سیم 
2-10 بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای
فصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه
3 -1 معرفی میکرو کنترلر AVR 
3-2 خصوصیات ATMEGA32 
3-3 معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک STEPPER MOTOR     
3-5 استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32  به عنوان درایور چهار محور ربات
3-6 استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل
3-7 برنامة کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 
ضمیمة الف (پورت پارالل)
ضمیمة ب (موتورهای پله ای)
ضمیمة ج (سخت افزارونرم افزار پروژه)

دانلود فایل

تحقیق بررسی قطعات کامپیوتر

تحقیق-بررسی-قطعات-کامپیوتر
تحقیق بررسی قطعات کامپیوتر
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 39
حجم فایل: 106
قیمت: : 2000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
دیسک سخت، قطعه ای سخت افزاری برای نگهداری مگابایت ها و یا گیگابایت ها اطلاعات میابشد. دیسک سخت نه تنها دارای گنجایشی به مراتب بیشتر از درایو فلاپی است، بلکه میتواند اطلاعات را بسیار سریع تر از درایو فلاپی بخواند و یا بنویسید.

فهرست مطالب:
قطعات کامپیوتر
Case ( بدنه اصلی)
Power supply (منبع تغذیه)
CPU (پردازنده)
پنکه خنک کننده پردازنده (fan)
motherboard (برداصلی)
RAM (حافظه اصلی)
کارت گرافیکی
صفحه نمایش
کارت I/O
حافظه Cach
دیسک سخت
درایو CD-ROM
کارت صدا
بلندگو
مودم
نوارگردان
ماوس
قطعات دیگر
پردازنده
Plug `n´ Play
حافظه اصلی
1X36 ، 2X36 و یا 8X36
حافظه های EDO و یا غیر EDO
حافظه cache
صفحه نمایش
پنکه خنک کننده پردازنده
کارت I/O
صفحه کلید
درایو فلاپی
دیسک سخت
درایو CD-ROM
کارت صدا
مودم
بلندگو
نوارگردان

دانلود فایل

تحقیق سخت افزار کامپیوتر

تحقیق-سخت-افزار-کامپیوتر
تحقیق سخت افزار کامپیوتر
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 77
حجم فایل: 336
قیمت: : 3000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
گر چه کامپیوترها تنها چند دهه ای است که با ما همراهند، با این حال تأثیر عمیق آنها بر زندگی ما با تأثیر تلفن، اتومبیل و تلویزیون رقابت می کند. همگی ما حضور آنها را احساس می کنیم، چه برنامه نویسان کامپیوتر و چه دریافت کنندگان صورت حساب های ماهیانه که توسط سیستم های کامپیوتری بزرگ چاپ شده و توسط پست تحویل داده می شود. تصور ما از کامپیوتر معمولا داده پردازی است که محاسبات عددی را بطور خستگی ناپذیری انجام می دهد.
ما با انواع گوناگونی از کامپیوترها برخورد می کنیم که وظایفشان را زیرکانه و بطرزی آرام، کارا و حتی فروتنانه انجام می دهند و حتی حضور آنها اغلب احساس نمی شود. ما کامپیوترها را به عنوان جزء مرکزی بسیاری از فرآورده های صنعتی و مصرفی از جمله،‌در سوپرمارکت ها داخل صندوق های پول و ترازوها؛ در خانه، در اجاق ها، ماشین های لباسشویی، ساعت های دارای سیستم خبردهنده و ترموستات ها؛ در وسایل سرگرمی همچون اسباب بازی ها، VCR ها، تجهیزات استریو و وسایل صوتی؛ در محل کار در ماشین های تایپ و فتوکپی؛ و در تجهیزات صنعتی مثل مته های فشاری و دستگاههای حروفچینی نوری می یابیم. در این مجموعه ها کامپیوترها وظیفه «کنترل» را در ارتباط با “دنیای واقعی” ، برای روشن و خاموش کردن وسایل و نظارت بر وضعیت آنها انجام می هند. میکروکنترلرها (برخلاف میکروکامپیوترها و ریزپردازنده ها ) اغلب در چنین کاربردهایی یافت می شوند.

فهرست مطالب:
1-1- مقدمه
فصل اول
2-1 اصطلاحات فنی
3-1 واحد پردازش مرکزی
4-1 حافظه نیمه رسانا: RAM ROM
6-1 ابزارهای ورودی / خروجی
2-6-1 ابزارهای رابط با انسان
7-1 برنامه ها: بزرگ و کوچک
8-1 میکروها، مینی ها و کامپیوترهای مرکزی
9-1 مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-9-1 معماری سخت افزار
2-9-1 کاربردها
3-9-1 ویژگیهای مجموعه دستور العمل ها
10-1 مفاهیم جدید
خلاصه سخت افزار
1-2 مروری بر خانواده MCS-51TM
2-2 بررسی اجمالی پایه ها
1-2-2 درگاه 0
2-2-2 درگاه 1
3-2-2  درگاه 2
4-2-2 درگاه 3
5-2-2 (Program Store Enable) PSEN
6-2-2 (Address Latch Enabel) ALE
7-2-2   (External Access)
9-2-2 ورودی های نوسان ساز روی تراشه
10-2-2 اتصالات تغذیه
3-2 ساختار درگاه I/O
فصل دوم
منابع تغذیه و UPS ها
مرور کلی
نگاهی به منبع تغذیه
تکنولوژی سوئیچ کننده
استاندارد منبع تغذیه‌ها
استفاده از منبع تغذیه
مشکلات منبع تغذیه
منابع تغذیه وقفه ناپذیر (UPS)
چکیده مطلب
انواع UPS ها
Online UPS
Line-Interactive UPS
ویژگیهای دیگر
نکاتی در مورد دستگاههای قابل حمل
خرید منبع تغذیه و محافظ برق
منبع تغذیه
چه منبع تغذیه ای مورد نیاز است؟
اندازة منبع تغذیه برق
خرید تجهیزات محافظ برق: UPS و محافظهای جریان
خرید محافظ برق
تشخیص عیب و رفع عیب
مسیر برق را کنترل کنید
خرابی منبع تغذیه
نصب یک منبع تغذیه در کامپیوتر
خلاصه
فصل سوم
هارد دیسکها
مبانی هارد دیسک
تکنولوژی های نوین
ذخیره سازی داده ها
مشخصات و ویژگیهای اصلی هارددیسک ها

دانلود فایل