پروژه بررسی بکارگیری استاندارد حسابداری پیمان های بلند مدت در حسابداری پیمانکاری

پروژه بررسی بکارگیری استاندارد حسابداری پیمان های بلند مدت در حسابداری پیمانکاری

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 87
حجم فایل: 354
قیمت: : 25000 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
حسابداری پیمانکاری یکی از روشهای خاص حسابداری است که در روش عادی حسابداری گنجانده می شود. اصول و روشهای موجود در حسابداری پیمانکاری در هر نوع قراردادهای کوچک و پروژهای بزرگ و چند ملیتی و ... مورد استفاده قرار می گیرد. حسابداری پیمانکاری همه اطلاعاتی که پیمانکار نیاز دارد تا بتواند از صحنه رقابت شرکت را به شیوه های اثرگذار اداره نماید و موفق گردند تهیه می کند اطلاعاتی که توسط حسابداری پیمانکار تعیین می شود شامل اطلاعات مالی و غیرمالی می شود که برای موفقیت شرکت سرنوشتساز است با توجه به انواع روشهای طی سالهای مختلف جهت یکسانسازی اطلاعات مالی جهت استفاده کنندگان به نحوه موثر ارائه گردد روش های مختلفی انتخاب آزمایش و حتی از بین رفته است روش استفاده شده کنونی روش های مورد تائید استانداردهای حسابداری ایران می باشد. دراین پژوهش به بررسی میزان بکارگیری استاندارد حسابداری پیمان های بلند مدت در حسابداری پیمانکاری پرداخته شده است، جامعه آماری این پژوهش دانشجویان حسابداری و حسابداران می باشد. پرسشنامه های پژوهش در بین دانشجویان و حسابداران شرکت پیمانکاری ایران بتون ساز تکثیر شده است. افراد تکمیل کننده پرسشنامه متشکل  از24 نفر می باشد. نتایج حاصل از این بررسی نشان می دهد که استانداردهای حسابداری باید به نحوی تدوین و تنظیم شوند که هدفهای گزارشگری مالی را تامین کنند. هدفهای گزارشگری مالی شامل ارایه اطلاعات مناسب برای تصمیمگیری اقتصادی، پیشبینی، مقایسه و ارزیابی جریانهای نقدی آینده و سوداوری و توانایی مدیریت از نظر استفاده بهینه از منابع واحد تجاری نیز هست.
واژه های کلیدی: کارفرما، پیمان کار، قرارداد، پیمان بلند مدت، پیمان مقطوع، پیمان امانی

فهرست مطالب:
چکیده    
فصل اول: کلیات تحقیق    
1-1-مقدمه    
1-2-بیان موضوع    
1-3-اهمیت و ضرورت تحقیق    
1-4-اهداف تحقیق    
1-5-فرضیه های تحقیق    
1-6-تعریف واژگان کلیدی    
فصل دوم: ادبیات و پیشینه تحقیق    
2-1-مقدمه    
2-2- مبانی نظری تحقیق    
2-2-1- استاندارد حسابداری شماره 9 حسابداری پیمانهای بلند مدت    
2-2-1-1-هدف استاندارد    
2-2-1-2-دامنه‌ کاربرد    
2-2-1-3-تعاریف    
2-2-1-4-تجزیه‌ و ترکیب‌ پیمانها    
2-2-1-5-درآمد پیمان‌    
2-2-1-6-مخارج‌ پیمـان‌    
2-2-1-7-شناخت‌ درآمد و هزینه‌های‌ پیمان‌    
2-2-1-8-سایر ملاحظات‌ مربوط‌ به‌ شناخت‌ اقلام‌ مرتبط‌ با پیمان‌ بلندمدت‌    
2-2-1-9-تغییر در برآوردها    
2-2-1-10-افشا در ترازنامه‌    
2-2-1-11-ملاحظات‌ مربوط‌ به‌ انعکاس‌ مبلغ‌ قابل‌ بازیافت‌ پیمانها    
2-2-1-12-افشا در صورت‌ سود و زیان‌    
2-2-1-14-تاریخ‌ اجرا    
2-2-1-15-مطابقت‌ با استانداردهای‌ بین‌المللی‌ حسابداری‌    
2-2-2-حسابداری پیمانکاری    
2-2-2-1-ارکان اصلی عملیات پیمانکاری 
2-2-2-2-انواع قراردادهای پیمانکاری 
2-2-2-3-مراحل اجرای طرح و انجام عملیات پیمانکار 
2-2-2-4-سازمان بر اساس وظایف    
2-2-2-5-روشهای متداول حسابداری پیمانکاری 
2-2-2-6-محاسبة سود پیمان های ناتمام 
2-2-2-7-نحوه محاسبه استهلاک اموال، مالیات و تجهیزات 
2-2-2-8-مالیات پیمانکاری 
2-2-2-9-گزارش های مالی 
فصل سوم: روش تحقیق    
3-1-مقدمه    
3-2- روش پژوهش    
3-2-1-تحقیق توصیفی    
3-2-1-1-تحقیق پیمایشی    
3-2-1-2-تحقیق همبستگی    
3-2-1-3-تحقیق پس رویدادی    
3-2-2-تحقیق آزمایشی    
3-3- اهداف پژوهش    
3-4- جامعه آماری    
3-5- نمونه آماری پژوهش    
3-6- فرضیه های پژوهش    
3-7-  محدودیت های پژوهش    
فصل چهارم: یافته های تحقیق
4-1-مقدمه    
4-2- یافته های توصیفی تحقیق    
4-2- یافته های استنباطی تحقیق    
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری    
5-1-  نتیجه گیری    
5-2- پیشنهادات در راستای تحقیق    
5-3-  پیشنهادات برای تحقیقات آتی    
منابع و مأخذ    
پیوست (پرسشنامه)   
فهرست جداول
فهرست نمودار ها

پروژه افزایش کارایی نیروگاه گازی توسط خنک سازی ورودی (fogging)

پروژه افزایش کارایی نیروگاه گازی توسط خنک سازی ورودی (fogging)

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 248
حجم فایل: 6536
قیمت: : 8000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از چکیده:
سرد کردن هوای ورودی یکی از موثرترین راههابرای افزایش ظرفیت توربین های احتراقی (CT) در محیطهایی با درجه حرارت بالا, میباشند.
البته هنوز این عمل به طور گسترده در توربیبن های نوع صنعتی بزرگ پذیرفته نشده است.در بیش از صد نمونه تا سیسات نصب شده که در آن ها روش خنک کاری هوای ورودی، به منظور مقابله با شرایط جوی، اعمال شده است؛ تنها چند نمونه از توربین های احتراقی بزرگ صنعتی وجود دارند.
این مزایا همچنین قابل اعمال به اینگونه ماشین ها (توربیبن های بزرگ صنعتی) به منظور مقابله با شرایط  مختلف جوی هستند.
افزایش ظرفیت برای نوع جدید سیتی های تولیدی که در دمای بالا آتش می شوند و هوای کمتری نسبت به کیلو وات تولیدی مصرف میکنند برای سرمایه گذاری بسیار ارزشمند است.
خروجی توربین به نسبت میزان جریان توده هواست.در محیط های با درجه حرارت بالاتر،ظرفیت توربین احتراقی مقداری کاهش میابد.

فهرست مطالب:
فصل اول: انواع نیروگاه ها
نیروگاه آبی
نیروگاه بخاری
نیروگاه هسته ای
نیروگاه  اضطراری
نیروگاه گازی
فصل دوم: ساختمان توربین گازی
کمپرسور
محفظه احتراق
توربین
فصل سوم: تعریف مسأله و ضرورت خنک کردن هوای ورودی کمپرسور 
سیستمهای خنک کننده تبخیری
1- سیستم air washer
2- سیستم خنک کننده media
3- سیستم فشار قوی fog
سیستمهای خنک کننده برودتی
1- چیلرهای تراکمی
2- چیلرهای جذبی
سیستمهای ذخیره سازی سرما
فصل چهارم: بررسی انواع سیستمها
سیستم تماس مستقیم
سیستم غیر تماسی
خنک سازی تبخیری به وسیله فاگینگ (مه پاشی)
تولید fog
توزیع اندازه ذرات
ملاحظات خوردگی در کمپرسورهای توربین گاز
نحوه توزیع fog- فاکتور موثر بر تبخیر
سیستم کنترل
مکان نازلها در توربین گازی
کیفیت اب مصرفی
نمودار رطوبت سنجی پاشش ورودی
شرایط محیطی و قابلیت کاربرد پاشش fog در ورودی
اسیب FOD
موارد یخ زدگی
تحریک کمپرسور
تغییر شکل حرارتی ورودی
مسایل مربوط به خراب شدن
خوردگی در مجرای ورودی
فرسودگی روکش کمپرسور
انتخاب سیستم مناسب
بررسی اقتصادی
خنک سازی هوای دهانة ورودی- ویژگی طراحی و عوامل اقتصادی
امور اقتصادی و مالی (تأمین بودجه)
راه حل  b/o /o در polar works
سرمایه گذاری بلند مدت در مقابل سرمایه گذاری کوتاه مدت
راهکار POLAR WORKS
مقایسه تکنولوژی فاگینگ در مقابل سیستم POLAR
ظرفیت و گنجایش اضافی و عوامل اقتصادی و اعتباری آن
ارزیابی بهینه سازی پروژه های نیروی جدید با خنک کردن هوای ورودی به توربین گازی
سیستم خنک کننده مهی با روش نوری برای توربین گازی
خنک سازی دهانه هوا برای توربینهای گازی با سیستم optiguide
تزریق swirl flash برای بهبود کارکرد نیروگاه
فصل پنجم: هوشمند سازی
راه هوشمندانه‌ای برای رسیدن به قدرت بیشتر از یک توربین گازی وجود دارد
چکیده مطالب
خنک سازی ورودی
مه پاشی (fogging)
اثر فاگینگ در نیروگاه قم
پیوست
منابع و ماخذ

پروژه اصول طراحی پستهای فشار قوی و معیارهای طراحی بهینه پست فشار قوی تاکستان

پروژه اصول طراحی پستهای فشار قوی و معیارهای طراحی بهینه پست فشار قوی تاکستان

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 250
حجم فایل: 8463
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از مقدمه:
نیروی برق در چهارم سپتامبر 1882 برای اولین بار در خیابان پرل 1 در شهر نیویورک برای مصرف روشنایی استفاده شد. چند ژنراتور DC با توان مجموع 30 کیلووات و ولتاژ 110 ولت بکار گرفته شده بودن تا بتوانند نیاز مصرفی 59 مصرف کننده را در مساحتی در حدود یک کیلومتر مربع برآورده سازند.
با گسترش سیستمهای DC سه سیمه با ولتاژ 220 ولت و افزایش بار و طول خطوط مشکلاتی از قبیل تلفات و افت ولتاژ پیش آمد که منجر به ساخت ترانسفورماتور توسط ویلیام استنلی2 در مقیاس تجاری در سال 1885 گردید. با ساخت ترانسفورماتور قابلیت انتقال انرژی با ولتاژ بالا و تلفات کم به وجود آمد و سیستمهای AC جایگزین سیستمهای DC شدند. اولین خط AC تکفاز در سال 1889 در ارگن3 با ولتاژ کیلو ولت و طول 21کیلومتر مابین ارگن و پورتلند4 کشیده شد.[12]
صنعت برق ایران نیز از سال 1283 شمسی با برهره برداری از یک ژنراتور 400 کیلووات که توسط حاج امین الضرب نصب و راه اندازی گردید، آغاز شد.[1] مسیر اولین شبکه در تهران از خیابانهای لاله زار، ارک، سعدی و ناصرخسرو می گذشت. محل مولد در خیابان چراغ برق در کوچه امین قرارداشت و بوسیله بخار با حرکت نوسانی کارمی کرد. ولتاژ مولد 400 ولت و فرکانس آن 50 هرتز بود. شبکه آن در خیابانهای  اصلی سه فاز با تیرهای چوبی بلند و مقره های شترگلو و در کوچه های فرعی از یک فاز و نول تشکیل شده بود.

فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
۱-۱-مقدمه
۲-۱-تعاریف و اصطلاحات
فصل دوم: اصول طراحی پستهای فشار قوی و معیارهای طراحی بهینه
۱-۲-اصول طراحی پستهای فشار قوی
۲-۲-انواع طراحیها
۳-۲-معیارهای طراحی بهینه و اعمال این ضوابط در طراحی پست
۱-۳-۲-ارتباط بهینگی و شرایط بهره برداری
۲-۳-۲-ارتباط بهینگی و موقعیت پست
۳-۳-۲-ارتباط بهینگی ومسایل زیست محیطی
۴-۳-۲-ارتباط بهینگی و امکان توسعه پست
۵-۳-۲-ارتباط بهینگی و نیروی انسانی
۶-۳-۲-ارتباط بهینگی و تعمیرات و نگهداری
۷-۳-۲-ارتباط بهینگی و سرمایه گذاری اولیه
۸-۳-۲-ارتباط بهینگی و هزینه های دوران بهره برداری
۹-۳-۲-ارتباط بهینگی و ایمنی
۱۰-۳-۲-ارتباط بهینگی و طرحها و مشخصات فنی سیستم های مختلف پست
فصل سوم: انواع پستها
۱-۳-تقسیم بندی پستها بر اساس سطح ولتاژ
۲-۳-تقسیم بندی پستها بر اساس وظیفه ای که در شبکه دارند
۳-۳-تقسیم بندی پستها از نظر نحوه نصب
۱-۳-۳- انواع پستهای باز
۲-۳-۳-انواع پستهای بسته
۳-۳-۳-پستهای ترکیبی
۴-۳-۳-پستهای سیار
۴-۳-انواع پستها از نظر آرایش شینه بندی 
۱-۴-۳-مزایا و معایب آرایشهای مختلف شینه بندی
۱-۱-۴-۳-شینه ساده
۲-۱-۴-۳-شینه اصلی و فرعی
۳-۱-۴-۳-شینه دوبل
۴-۱-۴-۳-شینه دوبل اصلی با شینه فرعی
۵-۱-۴-۳-شینه دوبل دوکلیدی
۶-۱-۴-۳-شینه یک ونیم کلیدی
۷-۱-۴-۳-شینه حلقوی
۲-۴-۳- بررسی مقایسه ای برای انتخاب شینه بندی بهینه[۹]
۳-۴-۳-نگاه آماری به وضعیت شینه بندی های موجود در پست های ۲۳۰و۴۰۰کیلوولت ایران
۴-۴-۳-آرایش پیشنهادی برای شینه بندی پستها
فصل چهارم: انتخاب محل پست و جانمایی تجهیزات
۱-۴-انتخاب محل پست
۲-۴-جانمایی تجهیزات پست
۱-۲-۴-تاثیر نوع شینه ها و سکسیونرها در آرایش فیزیکی تجهیزات
۲-۲-۴-ترتیب و نحوه نصب تجهیزات
۳-۲-۴-محل احداث ساختمانها و جاده های ارتباطی
فصل پنجم: انتخاب تجهیزات پست
۱-۵-انتخاب ترانسفورماتور قدرت
۲-۱-۵-معیارهای انتخاب بهینه ترانسفورماتور قدرت
۱-۲-۱-۵-نوع ترانسفورماتورقدرت
۲-۲-۱-۵-سیستم خنک کنندگی ترانسفورماتور
۳-۲-۱-۵-تلفات ترانسفورماتور
۴-۲-۱-۵-توان نامی سیم پیچهای ترانسفورماتور
۵-۲-۱-۵-ولتاژ نامی سیم پیچ
۶-۲-۱-۵-نحوه اتصالات سیم پیچها و گروه برداری
۷-۲-۱-۵-تنظیم ولتاژ و مشخصات تپ چنجر
۸-۲-۱-۵-تاثیر زمین نمودن نوترال در عایق بندی
۹-۲-۱-۵-حداکثر ولتاژ هر یک از سیم پیچها
۱۰-۲-۱-۵-تعیین سطوح عایقی داخلی و خارجی و نوترال
۱۱-۲-۱-۵-میزان افزایش مجاز درجه حرارت روغن وسیم پیچ
۱۲-۲-۱-۵-امپدانس ولتاژ و امپدانس اتصال کوتاه
۱۳-۲-۱-۵-میزان مجاز صدا
۱۴-۲-۱-۵-مقادیر جریانهای اتصال کوتاه سیستم
۱۵-۲-۱-۵-اضافه بار در ترانسفورماتور
۱6-۲-۱-۵- استفاده از محفظه کابل در طرف فشار ضعبف
۲-۵-انتخاب ترانسفورماتور جریان
۱-۲-۵-اطلاعات مورد نیاز جهت انتخاب ترانسفورماتورجریان
۲-۲-۵-معیارهای انتخاب بهینه ترانسفورماتورجریان
۱-۲-۲-۵-نوع ترانسفورماتورجریان
۲-۲-۲-۵-حداکثر ولتاژ سیستم  
۳-۲-۲-۵-سطوح عایقی
۴-۲-۲-۵-فاصله خزشی مقره
۵-۲-۲-۵-جریان نامی اولیه
۶-۲-۲-۵-جریان نامی ثانویه
۷-۲-۲-۵-نسبت تبدیل
۸-۲-۲-۵-جریان نامی حرارتی کوتاه مدت
۹-۲-۲-۵-جریان نامی دایمی حرارتی
۱۰-۲-۲-۵-محدودیت افزایش درجه حرارت
۱۱-۲-۲-۵-ظرفیت نامی خروجی
۱۲-۲-۲-۵-کلاس دقت
۳-۵-انتخاب ترانسفورماتور ولتاژ
۱-۳-۵-اطلاعات مورد نیاز جهت انتخاب ترانسفورماتور ولتاژ
۲-۳-۵-معیارهای انتخاب بهینه ترانسفورماتور ولتاژ
۱-۲-۳-۵-نوع ترانسفورماتورولتاژ
۲-۲-۳-۵-حداکثر ولتاژ سیستم 
۳-۲-۳-۵-سطوح عایقی
۴-۲-۳-۵-فاصله خزشی مقره
۵-۲-۳-۵-ولتاژ نامی ثانویه
۶-۲-۳-۵-ضریب ولتاژ نامی [۹]
۷-۲-۳-۵-مشخصات خازن ترانسفورماتور ولتاژ خازنی
۸-۲-۳-۵-محدودیت افزایش درجه حرارت
۹-۲-۳-۵-ظرفیت خروجی
۱۰-۲-۳-۵-کلاس دقت[۲۲]
۴-۵-انتخاب  ترانسفورماتور زمین- کمکی
۱-۴-۵-اطلاعات مورد نیاز جهت  ترانسفورماتورزمین-کمکی[۱۴]
۲-۴-۵-معیارهای انتخاب بهینه ترانسفورماتور زمین-کمکی
۱-۲-۴-۵-نوع ترانسفورماتور زمین –کمکی
۲-۲-۴-۵-سیستم خنک کننده
۳-۲-۴-۵-ظرفیت نامی
۴-۲-۴-۵-مقدار نامی ولتاژ سیم پیچ ها
۵-۲-۴-۵-حداکثر ولتاژ سیم پیچ ها
۶-۲-۴-۵-امپدانس ولتاژ[۹]
۷-۲-۴-۵-استقامت عایقی بوشینگ ها و ترمینال های فاز و نقطه صفر سیم پیچ اولیه
۸-۲-۴-۵-افزایش دما پس از بارگذاری جریان کوتاه مدت
۹-۲-۴-۵-افزایش دمای مجاز
۱۰-۲-۴-۵-تپ چنجر
۱۱-۲-۴-۵-فاصله خزشی بوشینگها
۱۲-۲-۴-۵-سطح صدا
۱۳-۲-۴-۵-ترمینال بندی طرف اولیه وثانویه
۵-۵-انتخاب کلید قدرت
۱-۵-۵-اطلاعات مورد نیاز جهت انتخاب بهینه کلید قدرت
۲-۵-۵-معیارهای انتخاب بهینه کلید قدرت
۱-۲-۵-۵-نوع کلید
۲-۲-۵-۵-نوع مکانیسم قطع و وصل
۳-۲-۵-۵-ولتاژ نامی
۴-۲-۵-۵-سطوح عایقی نامی
۵-۲-۵-۵-جریان نامی
۶-۲-۵-۵-جریان نامی قطع اتصال کوتاه
۷-۲-۵-۵-جریان نامی قطع شارژ خط
۸-۲-۵-۵-جریان نامی قطع بار اندوکتیو
۹-۲-۵-۵-ضریب افزایش ولتاژ فاز سالم
۱۰-۲-۵-۵-جریان نامی اتصال کوتاه وصل
۱۱-۲-۵-۵-مدت زمان تحمل اتصال کوتاه
۱۲-۲-۵-۵-زمان قطع نامی
۶-۵-سکسیونر و تیغه زمین
۱-۶-۵-اطلاعات مورد نیاز جهت انتخاب بهینه سکسیونر
۲-۶-۵-معیارهای انتخاب بهینه سکسیونر
۱-۲-۶-۵-نوع سکسیونر یا تیغه های زمین
۲-۲-۶-۵-نوع مکانیسم عملکرد
۳-۲-۶-۵-ولتاژ نامی
۴-۲-۶-۵-سطوح عایقی نامی
۵-۲-۶-۵-جریان نامی (فقط برای سکسیونر)
۶-۲-۶-۵-جریان نامی اتصال کوتاه
۷-۲-۶-۵-جریان نامی وصل اتصال کوتاه(فقط برای تیغه های زمین)
۸-۲-۶-۵-مدت زمان تحمل جریان اتصال کوتاه
۹-۲-۶-۵-نیروی مکانیکی نامی ترمینالها
فصل ششم: سیستمهای حفاظتی پست
۱-۶-سیستم زمین
۱-۱-۶-اطلاعات موردنیاز برای طراحی سیستم زمین
۲-۱-۶-آزمونهای زمین پست
۳-۱-۶-موارد مهم در آزمونهای سیستم زمین
۴-۱-۶-پارامتر ها و موارد حائز اهمیت در طراحی بهینه سیستم زمین
۱-۴-۱-۶-انتخاب هادی زمین و میله های زمین
۲-۴-۱-۶-اتصال تجهیزات به زمین
۳-۴-۱-۶-محاسبه جریان اتصال کوتاه وحداکثرجریان شبکه زمین
۴-۴-۱-۶-ولتاژانتقالی ونقاط خطرناک
۵-۴-۱-۶-تداخل با کبلهای مخابراتی و کنترل
۶-۴-۱-۶-اتصال زمین سیستم تغذیه فشار ضعیف
۵-۱-۶-نصب سیستم زمین
۶-۱-۶-روش قدم به قدم طراحی
۲-۶-سیستم حفاظت از صاعقه
۱-۲-۶-سیستم حفاظت از صاعقه
۱-۱-۲-۶-اطلاعات مورد نیاز جهت طراحی سیستم حفاظت از صاعقه
۲-۱-۲-۶-سیستم حفاظتی پست با استفاده از روش الکتریکی-هندسی[۹]
۳-۱-۲-۶-حداکثر ولتاژ قابل تحمل توسط پست
۴-۱-۲-۶-امپدانس موجی
۵-۱-۲-۶-محاسبه جریان بحرانی  وفاصله جذب بحرانی S
۶-۱-۲-۶-محاسبه ارتفاع هادیهای حفاظتی
۷-۱-۲-۶-حفاظت در مقابل صاعقه هایی که در خارج از سطح محاط
دو هادی حفاظتی فرود می آیند
۸-۱-۲-۶- استقامت مکانیکی وحرارتی هادیهای حفاظتی و میله های برقگیر
۲-۲-۶-برقگیر و محل نصب آن
۱-۲-۲-۶-انواع برقگیر[۱۸]
۲-۲-۲-۶-مقایسه اجمالی بین برقگیرهای ZnO و برقگیرهای مرسوم
۳-۲-۲-۶-محل نصب برقگیر
۳-۶-سیستم حفاظتی و رله گذاری
۱-۳-۶-اصول اساسی در رله گذاری حفاظتی
۲-۳-۶-سیستمهای حفاظتی معمول[۹]
۳-۳-۶-معیارهای طراحی بهینه سیستم حفاظت ورله گذاری
۱-۳-۳-۶-حفاظت خطوط انتقال
۲-۳-۳-۶-حفاظت شینه
۳-۳-۳-۶-حفاظت ترانسفورماتور
فصل هفتم: نمونه طراحی
۱-۷-مشخصات مفروض برای پست
۲-۷-انتخاب تجهیزات
۳-۷-طراحی سیستمهای 
۴-۷-روش قدم به قدم طراحی جانمایی تجهیزات
فصل هشتم: بهره برداری
۱-۸-مشخصات فنی پست مذکور
۲-۸-طریقه بهره برداری
۳-۸-دستورالعمل عملیاتی و و بهره برداری پست های انتقال و فوق توزیع
۴-۸-دستورالعمل بازدید اپراتور از برخی از تجهیزات پست
۵-۸-قواعد اساسی ایمنی
پیوستها
پیوست ۱:سیستم آلارمهای حفاظتی
پیوست ۲: نقشه های سیستم های حفاظتی و ارتینگ و …

پروژه اصول طراحی هیدرو سیکلون های جداکننده جامد از مایع در آب و فاضلاب

پروژه اصول طراحی هیدرو سیکلون های جداکننده جامد از مایع در آب و فاضلاب

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 94
حجم فایل: 4168
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
پیشگفتار: 
گرایشی به هیدروسیکلون ها، مخصوصا در مهندسی شیمی و صنعت نفت، به وجود آمده است که به چندین عامل بستگی دارد:
1- اطلاعات مفیدی در مورد سودمند بودن هیدر.سیکلون ها در کاربردهای خارج از کانه آرایی در مهندسی شیمی و دیگر شاخه های مهندسی کسب شده است.
2- احیاء مقوله ی هیدروسیکلون ضرورت جدیدی است که در صنعت نفت، مخصوصا در دریای شمال، به وجود آمده است. صنعت نفت برای جدا کردن گاز، ماسه یا آب از نفت یا ترجیحا تمام این  مواد از هم دیگر در مرحله ی جداسازی، به یک دستگاه کوچک، قابل اطمینان و ساده احتیاج دارد و به نظر می رسد هیدروسیکلون ها قدرت انجام این کار را داشته باشند و گفتنی است که علاقه به هیدروسیکلون ها در این زمینه روبه افزایش است.
3- توسعه ی روز افزون هیدروسیکلون و افزایش درک عمومی از آن ها موجب شده است که امروزه این دستگاه ها بیشتر از آنچه که چندین دهه قبل انجام می دادند کارآیی داشته باشند.

فهرست مطالب:
پیشگفتار         
مقدمه           
فصل اول
اصول اندرکنش ذره- سیال       
رفتارتعلیق ها          
فصل دوم
جریان سیال وحرکت ذره دریک هیدروسیکلون     
توزیع سرعت ها وفشارها        
فصل سوم
انواع هیدروسیکلون های موجود      
تغییرات درطرح اولیه         
سیکلون های مخصوص جدایش مایع ازمایع    
انواع روزنه های تخلیه       
آرایش چند سیکلونی        
فصل چهارم
نصب وعملیات هیدروسیکلون ها       
عملیات وکنترل هیدروسیکلون      
افت فشارودبی         
افت فشاردرغلظت های زیاد       
تاثیرات کنترل ته ریز        
فصل پنجم
تاثیرات متغیرهای طراحی       
پرداخت درونی ،زبری دیوارها      
تاثیرات قطردیافراگم        
تاثیرات روی ستون هوا       
فصل ششم
بازدهی جدایش         
بازدهی ابعادی کاهش یافته        
فصل هفتم
انتخاب هیدروسیکلون        
بهینه سازی بین شرایط عملیاتی وهزینه اقتصادی وبیان نظریه های موجود درمورد عوامل موثردرطراحی         
منابع و ماخذ          
ضمائم

پروژه بررسی استقرار سیستم EFQM در شرکت ایرالکو

پروژه بررسی استقرار سیستم EFQM در شرکت ایرالکو

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 164
حجم فایل: 119
قیمت: : 4500 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
تاریخ نشان می دهد که تلاش انسان جهت رسیدن به کیفیت به بیش از 4000 سال قبل برمی گردد. واز آن جمله می توان به وضع قوانین همورایی اشاره کرد، که در آن بیان شده بود که هر کس باید محصول خود را تضمین کند. این روند که بعدها آنرا عصر کیفیت کارگری نامیدند حتی تا پس از انقلاب صنعتی نیز ادامه داشت.
در ابتدای قرن بیستم و با مطرح شدن بحث مدیریت علمی و ارایه روشهای زمان سنجی و تقسیم کار و کار سنجی توسط تیلور عصر کیفیت سر پرستی شکل گرفت.
در سال 1930 در آمریکا دکتر والتر شوهارت با همکاری دستیار خود ادوارد دمینگ اقدام به انتشار مجموعه مقالات و کتابی مربوط به کاربرد روشهای آماری در کنترل کیفیت محصولات تولیدی نمود و از این طریق عصر کیفیت آماری مطرح شد.

فهرست مطالب:
فصل اول: (کلیات و تاریخچه)
مقدمه
پیدایش آلومینیوم 
تاریخچه تأسیس کارخانه تولید آلومینیوم 
کارگاه احیاء 
کارگاه آند سازی 
کارگاه ریخت 
کوره های یکنواخت کننده 
کنترل مرغوبیت 
آزمایشگاه 
نگهداری و تعمیرات 
تأسیسات 
یکسو کننده (رکتی فایر) 
مرکز پژوهش و خدمات مهندسی  
شرکت سهامی آلومینیوم ایران (ایرالکو) 
بررسی واحد های کنترل موغوبیت در مجتمع ایرالکو 
کنترل آلودگی و فضای سبز 
خلاصه ای از شرکت در کنفرانس مربوط به مواد آستری 
موارد استفاده از کاتد 
انواع مختلف خمیر آستری 
مواد اولیه تولیدخمیرسردآسترکاری 
فصل دوم: (مبانی نظری)
روشها و فلسفه کنترل فرایند آماری 
نقش انحرافات تصادفی و با دلیل در تغییرپذیزی کیفیت 
اصول آماری نمودار کنترل 
انتخاب حدود کنترل 
حدود هشدار در نمودارهای کنترل 
زیر گروه های منطقی 
خلاصه ای از قوانین حساس سازی نمودارهای کنترل 
سایر ابزار هفت گانة عالی 
برگة کنترل 
نمودار پاراتو 
نمودار علت و معلول 
نمودار تمرکز نقصها 
نمودار پراکندگی 
پیاده سازی SPC 
یک کاربرد SPC 
کاربرد غیر تولیدی کنترل فرایند آماری 
نمودار های کنترل برای مشخصه های وصفی و مبانی EFQM  
فصل سوم: (بررسی وضع موجود)
مقدمه 
تاریخچه تدوین استانداردها 
بخش های اصلی در نمودار های سازمانی 
تجزیه وتحلیل نمودار اصلی سازمانی (جدید) 
تحلیل نمودار سازمانی جدید 
فصل چهارم: (تجزیه و تحلیل وضع موجود)
مقدمه 
مسئولیت های و اختیارات رئیس واحد تشکیلات روشها 
تعریف پست 
پنج الگوی کارسازی 
عناوین اهداف کیفی کوتاه مدت در سال 81 
عناوین اهداف کیفی کوتاه مدت در سال 82 
تعیین کیفیت ایرالکو 
فصل پنجم: (ارائه پیشنهادات)
مقدمه 
مراحل اصلی نظام پیشنهادات 
ارائه پیشنهادات 
ارزیابی 
ویژگی های یک سیستم موفق پیشنهادها 
روند تحولات ساختار تشکیلات 
راهبرهایی برای آینده کشور 
راهبرهایی برای آینده ساختار تشکیلات 
نتیجه گیری 
نظر کار آموز در مورد شرکت ایرالکو 
منابع

پروژه بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی، اقتصادی جهاد کشاورزی بر روند مهاجرت روستائیان

پروژه بررسی تأثیر فعالیت های عمرانی، اقتصادی جهاد کشاورزی بر روند مهاجرت روستائیان

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 235
حجم فایل: 757
قیمت: : 4500 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
پس از انقلاب اقدامات زیادی در خصوص بهبود شرایط زندگی روستائیان و جلوگیری از مهاجرت آنها به عمل آمده است در این راستا فعالتیهای انجام شده توسط ادارة جهاد کشاورزی شهرستان کرج در بخش اشتهارد مد نظر قرار گرفت در این تحقیق از روش تمام شماری استفاده گردید و پس از استخراج اطلاعات از پرسشنامه ها و تدوین آنها به این نتیجه رسیدیم که فعالیتهای متنوع اثرات یکسانی بر روند مهاجرت ندارند مثلاً شهرک صنعتی کوثر به مهاجرت پذیری برخی روستاهای اشتهارد کمک کرده است اقدامات هیأت هفت نفره مانع مهاجرت روستائیانی شده است که زمین دریافت کرده اند و اشتغال زائی خوبی برای افراد بی کار ایجاد کرده است . دامدارانی که مجوز بهسازی دریافت کرده بودند نیز اشتغال زائی خانوادگی خوبی را ایجاد کرده اند در ضمن با مقایسة روند مهاجرت در سالهای اخیر و طرح های اجرا شده در سه روستای این بخش این نتیجه حاصل شد که روستائی که طرح های زیادی در آن اجرا شده بود مهاجر پذیر تر بود و روستایی که طرح های کمتری در آن اجرا شده بود مهاجر فرست بود.
با محاسبة خالص مهاجرت روستاهای بخش اشتهارد با فرمول ریاضی به این نتیجه رسیدیم که در مجموع روستاهای این بخش دارای خالص مهاجرت منفی بوده ومهاجر فرست می باشند یعنی با وجود اشتغال‌زایی فعالیت های جهاد مهاجرت از روستاها ادامه یافته‌است و این فعالیت ها نتوانسته تمام روستائیان را منتفع گرداند.

فهرست مطالب:
چکیده                                                                                                           
فصل اول
۱-۱ مقدمه                                              
۱-۲ مهاجرت کمک به جریان توسعه یا سدی در مقابل آن                                     
۱-۳ بیان مسأله                                                                            
۱-۴ مروری بر تأثیرات برنامه های عمرانی (۱۳۵۶-۱۳۲۷) در روند مهارجت روستائیان به شهرها
۱-۴-۱ برنامه اول عمران (۱۳۴۵-۱۳۲۷)                                                                    
۱-۴-۲ برنامة دوم عمرانی (۱۳۴۴-۱۳۳۱)                                   
۱-۴-۳ برنامة سوم عمرانی (۱۳۴۶-۱۳۴۲)                                                                   
۱-۴-۴ برنامه چهارم عمرانی (۱۳۵۱ – ۱۳۴۷)                   
۱-۴-۵ برنامه پنجم عمرانی (۱۳۵۶-۱۳۵۲)                                     
۱-۵ : اهمیت موضوع                                                                          
۱-۶ : دلایل انتخاب موضوع                                                               
۱-۷ : تعاریف عملیاتی                                                                             
۱-۷-۱ : روستا                                                                                                 
۱-۷-۲ : مهاجرت                                                                                              
۱-۷-۳ : فعالیت های عمرانی                                                                                 
۱-۷-۴ : فعالیت های اقتصادی                                                                               
۱-۷-۵ : واگذاری زمین در روستا                                                                            
۱-۸ : محدودة تحقیق                                                                                          
۱-۸-۱ : معرفی اجمال شهرستان کرج                                                                       
۱-۸-۲: موفقیت شهرستان کرج                                                                               
۱-۸-۳ : توسعه و رونق اقتصادی شهرستان کرج                                                           
۱-۸-۴ : جمعیت شهرستان کرج                                                                             
۱-۸-۵ : وضعیت آب و هوای شهرستان کرج                                                              
۱-۸-۶ : موقعیت ، حدود و جغرافیایی بخش اشتهارد                                                 
۱-۸-۷ : منابع آب بخش اشتهارد                   
۱-۸-۸ : وضعیت آب و هوا                                                                                 
۱-۸-۹ : اسامی روستاها بخش اشتهارد .                                                                   
۱-۸-۱۰ : فعالیت اقتصادی روستائیان بخش اشتهارد                               
۱-۹ : محدودیت های تحقیق                                                                                
فصل دوم
۲-۱ : مقدمه                                                                                 
۲-۲ : الگوی مهاجرت روستایی در ایران                                                 
۳-۲-۱ : مهاجرت دائمی                                                  
۳-۲-۲:  مهاجرت فصلی                                                                                     
۲-۳ : مهاجرت از بعد مرزهای سیاسی داخلی و خارجی                                         
۲-۴: انگیزه مهاجرت داخلی                                                                       
۲-۵ : برخی از علل مهاجرت روستا به شهر                                                      
۲-۵-۱ : عوامل اقتصادی                                                                                     
۲-۵-۲ : علل اجتماعی                                                                                       
۲-۵-۳ : علل طبیعی                                                                                          
۲-۵-۴ : خدمات عمرانی و زیر ساخت ها                                                                 
۲-۶ : برخی دلایل استقرار بخشی روستائیان                                                      
۲-۶-۱ : اقتصادی                                                                                             
۲-۶-۲ : اجتماعی و روانی                                                                                   
۲-۷ : انواع مهاجرت از بعد مکانی                                                                          
۲-۷-۱ : مهاجرت از روستا به شهر                                                                         
۲-۷-۲ : مهاجرت از روستا به روستا                                                                       
۲-۷-۳ : مهاجرت از شهر به روستا                                                                         
۲-۸ : جایگاه امور زیربنایی در توسعه روستایی                                                  
۲-۹ : تشکیل جهاد سازندگی و توجه به امور ها پس از انقلاب .                               
۲-۹-۱: وظایف و عملکرد جهاد در خصوص راه روستایی .                                            
۲-۹-۲ : عملکرد جهاد سازندگی در خصوص آبرسانی                                                   
۲-۹-۳ : عملکرد جهاد در خصوص برق رسانی روستاها                                                
۲-۱۰ : رویکرد های اساسی وزارت جهاد سازندگی                                              
۲-۱۰-۱ : توجه به اقشار فقیر روستایی                                                                    
۲-۱۰-۲ : توجه به زیرساخت های روستایی                                                               
۲-۱۰-۳ : توجه به توسعه روستایی                                                                         
۲-۱۱ : تاریخچه و روند مهاجرت روستائیان شهرها در ایران                                    
۲-۱۲ : ابعاد مهاجرت روستائیان به شهرها                                                
۲-۱۲-۱ : بعد اول                                                                                            
۲-۱۲-۲ : بعد دوم                                                                                            
۲-۱۳: سؤالات تحقیق                                                                      
۲-۱۴ : مبانی نظری تحقیق                                                                 
۲-۱۴-۱ : نظریه تفاوت ها یا نظریة جذب و دفع                                                         
۲-۱۴-۲: نظریه دگرگونی و توسعه                                                                          
۲-۱۴-۳ : نظریه فایده هزینه                                                                                 
۲-۱۴-۴ : نظریة درآمد انتظاری                                                                              
۲-۱۵ : مطالعات پیشین                                                                            
۲-۱۵-۱ : سابقة تحقیق در خصوص مشاغل غیر کشاورزی ( صنایع روستایی و مهاجرت)              
۲-۱۵-۲ : سابقة تحقیق در خصوص فعالیت های عمرانی و مهاجرت                                   
۲-۱۵-۳ : زمین و مهاجرت                                                                           
فصل سوم
۳-۱ : مقدمه                                                                                 
۳-۲: روش تحقیق و ابزار جمع آوری اطلاعات                                                  
۳-۳: ابزار جمع آوری اطلاعات                                                                    
۳-۴ : اعتبار و روایی اندازه گیری                                                         
۳-۵ : روش های جمع آوری اطلاعات                                                            
۳-۵-۱ : روش پیمایشی                                                                       
۳-۵-۲ : سند پژوهی                                                                                         
۳-۶ : جامعة آماری و جمعیت نمونه                                                              
۳-۷ : تحلیل داده ها                                                                        
۳-۷-۱ : جدول                                                                                               
۳-۷-۲ : نمودار                                                                                               
۳-۷-۲-۱ : نمودار برداری .                                                                                 
فصل چهارم
۴-۱ : مقدمه                                                                                 
۴-۲ : توصیف و تحلیل داده ها                                                                    
۴-۲-۱ : شهرک صنعتی و اشتغال و مهاجرت                                                              
۴-۲-۲ : هیأت ۷ نفره اشتغال و مهاجرت                                                               
۴-۲-۳ : دامداران اشتغال و مهاجرت                                                                       
۴-۲-۴ : تسهیلات و امکانات روستایی و مهاجرت                                                       
فصل پنجم
۵-۱ : نتیجه گیری                                                                          
۵-۱-۱ : شهرک صنعتی ، اشتعال و مهاجرت                                                             
۵-۱-۲  : هیأت ۷ نفره اشتغال و مهاجرت                                                              
۵-۱-۳ : دامداران اشتغال و مهاجرت                                                                      
۵-۱-۴ : فعالیت های عمرانی و تسهیلات روستایی و مهاجرت                                        
۵-۲ : پیشنهادات                                                                          
۵-۲-۱ : پیشنهادات در خصوص شهرک صنعتی و مهاجرت                                             
۵-۲-۲ : پیشنهادات در خصوص هیأت ۷ نفره ومهاجرت                                               
۵-۲-۳ : یشنهادات در خصوص دامداران و مهاجرت                                                    
۵-۲-۴ : پیشنهادات در خصوص عمران و تسهیلات روستایی و مهاجرت                            
پیوستها (پرسشنامه مخصوص مسئولان شرکت ها، پرسشنامه کارگران ساکن در بخش اشتهارد)
منابع فارسی
منابع لاتین
چکیده انگلیسی (Abstract)        

پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی

پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 94
حجم فایل: 7758
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
در موتورهای با رتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (2-1الف) متصل می شود. گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند. اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد. از رابطه (1-1) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد. مشخصات گشتاور- سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (2-1 ب) نشان داده شده است. این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود. باوجود این، روش مذکور ناکافی است، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد. مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (3-1 الف) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند. سلف Ld  مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (4-1) زیر بدست می آید: ...

فهرست مطالب:
فصل اول:
(۱-۱) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز 
کنترل ولتاژ استاتور 
۲- کنترل ولتاژ رتور 
۳- کنترل فرکانس 
۴- کنترل ولتاژ و فرکانس 
۵- کنترل جریان 
۶- کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس 
فصل دوم:
(۱-۲)روش های PWM در کنترل دور موتور آسنکرون 
۱- روش PWM سینوسی (sinusoidal PWM) 
2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت (uniform sampling PWM) 
۳- روش حذف هارمونیها (Selectiv harmonic elimination)  
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور
۵- روش suboptimal PWM
6- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD 
7- روش HVSO (High voltage suboptimal) 
(۲-۲)انتخاب جداول 
فصل سوم:
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم 
میکروپروسسورz80 
(2-3) بلوک دیاگرام 
فصل چهارم:
(۱-۴) نحوه کنترل 
(۲-۴) سخت افزار سیستم 
۱- بخش پردازشگر 
(۲) بخش ساخت موج PWM 
( 3) مدار دور سنج 
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور 
(۵) بخش صفحه کلید و نمایشگر 
(۲-۴) اینتراپت های موجود در سیستم 
فصل پنجم:
(۱-۵) نرم افزا سیستم 
(۲-۵) روتین lnitialize 
(3-5) روتین اینتراپت KBD 
(4-5) روتین اینتراپت Timer  
(۵-۵) روتین Main 
(6-5)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T 
(7-5) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT 
(8-5) روتین Initialize ابتدای کار (Start-Init )

پروژه بررسی اینورتر (تبدیل AC به DC) در موتورهای الکتریکی

پروژه بررسی اینورتر (تبدیل AC به DC) در موتورهای الکتریکی

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 177
حجم فایل: 4630
قیمت: : 3000 تومان

بخشی از متن:
بخشی از متن:
همانطور که می دانیم وظیفه اینوتر تبدیل dc به ac می باشد که این کار هم در فرکانس ثابت و هم در فرکانس متغیر صورت می گیرد . ولتاژ خروجی می تواند در یک فرکانس متغیر یا ثابت دارای دامنه متغیر یا ثابت باشد که ولتاژ خروجی متغیر می تواند با تغییر ولتاژ ورودی dc و ثابت نگهداشتن ضریب تقویت اینوتر بدست آید. از سوی دیگر اگر ولتاژ ورودی dc ثابت و غیرقابل کنترل باشد.
می توان برای داشتن یک ولتاژ خروجی متغیر از تغییر ضریب تقویت اینوتر که معمولاً با کنترل مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) در اینورتر انجام می شود استفاده کرد. ضریب تقویت اینوتر عبارت است از نسبت دامنه ولتاژ ac خروجی به dc ورودی.
اینوترها به دو دسته تقسیم می شوند: 1) اینوترهای تک فاز و 2) اینورترهای سه فاز. که خود آنها نیز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار قسمت تقسیم می شوند . الف. اینوتر با مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) ، ب. اینوتر با مدار تشدید، پ. اینوتر با کموتاسیون کمکی، ت. اینوتر با کموتاسیون تکمیلی. که اگر ولتاژ ورودی اینوتر، ثابت باشد، اینوتر با تغذیه ولتاژ ( VSI ) و اگر ورودی ثابت باشد، آن را اینوتر با تغذیه جریان ( CSI ) می نامند.
از بین اینورترهای تکفاز دو نوع معروف به نام اینوتر تکفاز با سر وسط و اینوتر پل تکفاز می باشد که در اینجا به اختصار نوع پل تکفاز آن را بررسی کرده و سپس راجع به اینوترهای سه فاز توضیح خواهیم داد.

فهرست مطالب:
فصل اول: مدارهای مورد نیاز برای کنترل موتور القایی
اینورتر  
1-1- اینورتر پل تکفاز  
1-2- اینورتر تکفاز PWM 
2- اینورترهای سه فاز 
3- اینورتر با تشدید سری 
4- اینورترهای منبع جریان 
4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز 
5- منابع جریان  
5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری   
6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ  
فصل دوم: کنترل موتور القایی
مقدمه 
1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی  
2- کنترل لغزش 
3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر 
4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI  
4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز   
4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان 
5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F 
6- کنترل برداری 
6-1- انواع روشهای کنترل برداری 
6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده 
6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور 
6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده   
6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ   
6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI  
فصل سوم: روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها
چکیده 
1- مقدمه 
2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ 
3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ 
4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال 
5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال 
6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD 
نتایج 
فصل چهارم: کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی
مقدمه 
1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها 
2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک 
3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن 
4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH) 
5- نیازهای عملیاتی پمپ ها 
6- راندمان پمپ 
7- پمپ های موازی 
8- کنترل on/off پمپ های موازی 
9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل 
9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS
9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر 
10- آبیاری در مزارع (Irrigation) 
11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ 
11-1- روش مالتی مستر Multi Master 
11-2- روش Multi Follower 
11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control 
فصل پنجم
مقدمه 
1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی 
2- موانع در سیاستگذاری انرژی 
3- انتخاب موتور مناسب 
3-1- تطابق موتور و بار 
3-2- موتورهای با راندمان بالا 
4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها 
4-1- کیفیت توان Power Quality 
4-2- تثبیت ولتاژ شبکه 
4-3- عدم تقارن فاز 
4-4- ضریب قدرت 
5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور 
6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی 
7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی 
8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC 
9- کنترل کننده دور موتور 
10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 
11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور 
12- پمپها و فنها 
13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن 
14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن 
15- یک مطالعه موردی در ایران 
16- سیستمهای تهویه مطبوع 
17- ماشین تزریق پلاستیک 
18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب 
19- کمپرسورها 
20- نیروگاه ها 
21- سیمان 
22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن 
22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن 
22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته 
22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower  
23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن 
24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند 
منابع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 262
حجم فایل: 3381
قیمت: : 4500 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
در این پروزه سعی شده است به بررسی کلیه مطالب مربوط به طلا اعم از خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا در جهان، فعالیتهای اکتشافی و استخراجی انجام شده در برخی مناطق کشور، تولیدات و نوسانات قیمت طلا در ایران و جهان، اقتصاد جهانی طلا، طریقه اکتشاف، استخراج و استحصال طلا، موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان، بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا و در نهایت امکان تولید طلا در ایران پرداخته شده است.
از آنجا که کشور ما در خاورمیانه از نظر ذخایر ارز و طلا در موقعیت بسیار ارزشمندی است اما با وجود این در بسیاری از مناطقی که وجود طلا در آنجا محرز شده است اما امکان استخراج و استحصال آن وجود ندارد.
زیرا عواملی اعم از وجود شرایط نامناسب آب و هوائیدر محل، موقعیت جغرافیائی نا مناسب محل وجود ماده معدنی، عدم وجود مکانیسم پیشرفته جهت استخراج درشرایط مختلف، پائین بودن عیار طلا، اقتصادی نبودن مراحل اکتشافی و در نهایت استخراجی و... امکان تولید طلا در ایران تنها به دو معدن منتهی می شود. یکی طلای زرشوران است که از سال آینده با عیار 7.9 تولید خواهد کرد که بسیار خوب است و دیگری طلای موته با عیار 2.5 است که تنها از این معدن است که طلا به صورت شمش تهیه می گردد.
البته در بعضی از نقاط کشور مانند شوش طلا از لجن های مس استحصال می شود. امید است در آینده نزدیک شرایط به گونه ای فراهم شود تا مناطقی که در آنجا طلا وجود دارد اما امکان استحصال آن نیست این امکان،ممکن شده و چرخه اقتصادی کشور به کمک این ماده معدنی ارزشمند و تعیین کننده در وضعیت کنونی کشور تحول نوینی ایجاد نماید و علاوه بر نفت بتواند پشتوانه قدرتمند دیگری داشته باشد. چرا که طلا  نقش تعیین کننده ای در اقتصاد ایفا می کند ومی‌توان طلا را به عنوان یک شاخص حساس نسبت به شرایط ملی و بین‌المللی معین از قبیل تورم و یا جنگ معرفی کرد.

فهرست مطالب:
چکیده                                                                     
مقدمه                                                                   
فصل اول: منشأ، خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا                         
1-1- اهمیت اقتصادی طلا                                                                 
1-1-1- ملاحظات استراتژیک                                                          
2-1-1- کیمیاگری جدید                                                                
3-1-1- طلای آزمایشگاهی                                                                       
2-1- تاریخچه                                                                           
3-1- کانی شناسی طلا                                                  
1-3-1- کانی های اصلی طلا                                          
2-3-1- کانی های فرعی طلا                                                         
3-3-1- اکسیدهای طلا                                                                         
4-1- خواص فیزیکی                                                                      
1-4-1- خواص فیزیکی طلا                                              
5-1-خواص شیمیایی                                                               
1-5-1- خواص شیمیایی طلا                                                    
6-1- ذخایر طلا و همراهان آن                                     
6-1-1-آنتیمونیت                                                             
2-6-1- لیمونیت (کانه آهن قهوه ای)                        
3-6-1- کانی هرزه سنگ طلا                                          
7-1- منشا طلا                                                                              
1-7-1- چگونگی پیدایش پلاسر طلا                              
2-7-1- کانسارهای ماسیو سولفید                                                            
3-7-1- کانسارهای مس پورفیری طلا دار                                              
4-7-1- چگونگی تشکیل کانسارهای طلای اپی ترمال                       
5-7-1-انواع کانسارهای طلای اپی ترمال                    
8-1- کانسارهای طلا                                                          
 1-8-1- کانسارهای طلای پرکامبرین                                 
2-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای پرکامبرین           
3-8-1- کانسارهای طلای فانروزوئیک                                     
4-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای فانروزوئیک          
9-1- ژئو شیمی طلا                                                                  
فصل دوم: فعالیتهای اکتشافی و استخراجی در بعضی نقاط کشور            
1-2- حوزه فلززایی طلا-پلی متال ترود- چاه شیرین                   
2-2- حوزه فلززایی طلای مزوترمال مهاباد- مریوان                
3-2- حوزه فلززایی طلا- آرسنیک- جیوه- آنتیموان قروه- تکاب          
4-2- حوزه فلززایی مس، طلا، سرب و روی انارک- خور            
5-2- حوزه فلززایی کاشمر- تربت حیدریه                           
6-2- حوزه فلز زایی کرمان- زریگان                                   
7-2- حوزه فلززایی طلا، ‌تنگستن، پلی متال بینالود                     
8-2- حوزه فلززایی کرومیت، مس توده ای و منگنزبیرجند- خاش                            
9-2- حوزه فلززایی مس و طلای ده سلم- خوسف                     
10-2- حوزه فلززایی طلا، آنتیموان، پلی متال خاش- زاهدان              
11-2- کارهای اکتشافی قبلی انجام شده در منطقه موته                       
1-11-2- تعداد کانسارو مقدار ذخایر شناسایی شده                                 
 2-11-2- قسمت های مختلف کارخانه استحصال طلا                         
12-2- کانسار ارغش                                                                             
1-12-2- زمین شناسی                                                                  
2-12-2- مطالعات قبلی انجام شده                       
3-12-2- مطالعات صورت گرفته                                   
4-12-2- واحدهای زمین شناسی کانسار شماره 3                   
5-12-2- کانسار شماره 3 به شش زون تقسیم بندی شده است           
6-12-2- کانسار 4 ارغش                                                
7-12-2- کلیه کارهای انجام شده                               
13-2- کانسار طرقبه                                                                          
14-2- کانسار طلای کرویان(سقز)                                                               
1-14-2- موقعیت جغرافیایی                                                       
2-14-2- زمین شناسی                                                                          
3-14-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                
15-2- منطقه زرمهر                                                            
1-15-2-زمین شناسی                                                                 
2-15-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                      
16-2- منطقه داشکسن                                                             
1-16-2- موقعیت جغرافیایی                                                   
2-16-2-زمین شناسی                                                              
3-16-2- عملیات اکتشافی انجام شده            
4-16-2- پی‌گیری نمونه‌برداری سنگی                                             
17-2- طلای آستانه                                                      
1-17-2- موقعیت جغرافیایی                                  
2-17-2- زمین شناسی                                                    
3-17-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                        
18-2- منطقه کلاته تیمور                                          
1-18-2- موقعیت جغرافیایی                             
2-18-2-زمین شناسی                                                    
3-18-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                             
4-18-2- مطالعات پیش بینی شده برای آینده                          
19-2- کانسار طلای گلوگاه                                                
1-19-2- موقعیت جغرافیایی                                                      
2-19-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                        
3-19-2- آثار فعالیتهای اکتشافی انجام شده                      
4-19-2-  فعالیتهای اکتشافی انجام شده                         
5-19-2- فعالیت‌های صورت گرفته بعدی                            
 20-2- کانسار قزل اوزن                                                                 
1-20-2- موقعیت جغرافیایی                                                                  
2-20-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                
3-20-2- زمین شناسی                                                                             
4-20-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                      
5-20-2- نتایج بدست آمده از مطالعات دفتری و صحرایی                   
6-20-2- اکتشافات تکمیلی     
21-2- کانسار طلای شرف آباد                                                  
1-21-2- موقعیت جغرافیایی                                                         
2-21-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                              
22-2-  کانسار طلای یوسف لو- صفی خانلو- نقدوز                 
1-22-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                   
2-22-2- موقعیت جغرافیایی                                                          
3-22-2- زمین شناسی                                                                          
4-22-2- مطالعات اکتشافی انجام شده                                                   
5-22-2- شرح فعالیت‌های اکتشافی صورت گرفته                   
23-2- کانسار زرین اردکان                                                         
1-23-2- موقعیت جغرافیایی                                                     
24-2- کانسار نبی جان                                                                          
1-24-2- موقعیت جغرافیایی                                                     
2-24-2- زمین شناسی                                                    
3-24-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                         
25-2- منطقه سیاه کلان                                          
1-25-2- موقعیت جغرافیایی                                                
2-25-2- زمین شناسی                                                                   
26-2- کانسار سرچشمه                                                       
1-26-2- موقعیت جغرافیایی                                                          
27-2- طلا در کانسار مس قلعه زری                                           
1-27-2- موقعیت جغرافیایی                                                  
2-27-2- زمین شناسی                                                      
28-2- کانسار طلای خاروانا                                                   
1-28-2- موقعیت جغرافیایی                                                     
29-2- کانسار قلعه جوق                                                
1-29-2- موقعیت جغرافیایی                                   
2-29-2- زمین شناسی                                                                               
3-29-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                        
30-2- کانسار ضیاءکوه (سیاهکل)                                                 
1-30-2- موقعیت جغرافیایی                                                      
2-30-2- زمین شناسی                                                      
فصل سوم: تولیدات طلا در برخی معاد دنیا و نقش آن در اقتصاد جهان 
1-3- طلا در جهان                                                                   
1-1-3- ماه جولای                                                                   
2-1-3- ماه آپریل                                                                            
3-1-3- ماه آگوست                                                                                    
4-1-3- ماه فوریه                                                                 
5-1-3- ماه ژانویه                                                         
6-1-3- ماه ژوئن                                                                   
7-1-3- ماه مارس                                                                       
8-1-3- ماه می                                               
9-1-3- ماه سپتامبر                                                              
10-1-3- ماه اکتبر                                           
فصل چهارم: مصارف طلا در دنیا واکتشاف، استخراج و استحصال آن     
1-4- موارد مصرف طلا                                                         
1-1-4- مصارف درمانی طلا                                                      
2-4- روش‌های اکتشافی طلا                                      
3-4- روش‌های مختلف نمونه برداری                                 
1-3-4- نمونه برداری از بیرون‌زدگی های طبیعی            
2-3-4- برداشت نمونه از راه های افقی زیرزمینی                          
3-3-4- نمونه برداری از طریق چاهک                               
4-3-4-  چاه‌های عمودی                                                            
5-3-4- نمونه برداری سیستماتیک                                    
4-4- تهیه‌ نمونه‌ متوسط معدن                                                
1-4-4- تعیین زون اکسیده                                                             
5-4- تعیین ذخیره معدن                                                                     
1-5-4- ذخیره قطعی                                                        
2-5-4- ذخیره احتمالی                                                    
3-5-4- ذخیره ممکن                                                                     
6-4- تعیین ذخیره دقیق هر معدن مورد اکتشاف                 
1-6-4- حفر تونل‌های اکتشافی                                              
2-6-4- حفرگمانه های اکتشافی مغزه گیری                  
3-6-4- حفر ترانشه های اکتشافی                                                  
7-4- دستگاهی مورد استفاده در امر اکتشاف‌طلا از رسوبات آبرفتی                         
1-7-4- دستگاه یابنده طلا                                                       
2-7-4- جعبه شن شویی                                                                        
8-4- استخراج معادن طلا                                                         
1-8-4- روش استخراج روباز                                              
2-8-4- روش استخراج زیرزمینی                                               
9-4- چگونگی عمل طلاشویی                                           
1-9-4-  طلا شویی                                                           
2-9-4- لاروب                                                                  
10-4- روش‌های کانه‌آرایی کانسنگ‌های طلا                                       
1-10-4- روش آمالگاسیون یا ملقمه سازی                                   
2-10-4-اصول روش ملقمه‌سازی                                       
3-10-4- روش‌های ثقلی                                                            
11-4- جیگ                                                                                           
1-11-4-اصول حرکت دانه ها در جیگ                                                      
12-4- مارپیچ همفری                                                                    
13-4- میز لرزان                                                             
14-4- مخروط ریچارد                                                              
15-4- میز راندلیز                                                                         
16-4- جداکننده ثقلی نلسون                                    
17-4- اصول لیچینگ                                                                        
18-4- کوپلاسیون یا غالگذاری                                                      
19-4- واحد نیمه صنعتی ( پایلوت)                                         
1-19-4- ظرفیت پایلوت                                                            
20-4- عوامل موثردرحلالیت طلا                                                           
1-20-4-اثر غلظت سیانور                                                                
2-20-4- اثرPH محیط                                                           
3-20-4-اثر حرارت محیط                                                          
4-20-4- اثر اکسیژن                                                                                        
5-20-4- اثر نور وسطح                                                             
6-20-4-اثراندازه ی ذرات                                                         
7-20-4-اثر مواد شیمیایی استفاده شده در فلوتاسیون                
21-4- عوامل مصرف کننده سیانور                                        
1-21-4-کانی ها و ترکیبات مس                                        
2-21-4- سولفورهای آهن                                                         
22-4- مشکلات سیانوراسیون سنگ های معدنی پیچیده                             
1-22-4- کانسنگ های آنتیموان                                                      
2-22-4- کانسنگ آرسنوپیریت                                                              
3-22-4- کانی های تلور                                                                         
23-4- روش های بازیابی طلا                                                                             
1-23-4-روش پودر روی                                                            
2-23-4- روش استفاده از کربن فعال                                    
3-23-4- جداکردن کمپلکس سیانور-طلا از کربن                     
4-23-4- جدا کردن طلا از محلول باردار                                                 
5-23-4- کربن فعال                                                       
6-23-4- روش ساخت کربن فعال شده                                     
24-4- روش های فرآوری کانسنگ های مقاوم طلا                          
1-24-4- تشویه                                                                                 
2-24-4- اکسیداسیون تحت فشار                                         
3-24-4- اکسیداسیون بیولوژیکی                                               
4-24-4- خردایش زیاد                                                         
25-4- روش اندازه گیری طلا                                                
1-25-4-روش اندازه گیری طلا به صورت جامد                            
2-25-4-روش اندازه گیری سیانور آزاد                                  
26-4- مسایل ایمنی و زیست محیطی                                                 
1-26-4- راهنمای شناسایی سیانید                                                 
2-26-4- آزاد سازى مواد سمى                                                          
3-26-4- زهکشی اسیدی معادن                                    
4-26-4- آبهای مسموم                                                           
5-26-4- ناتوانی سدهای پس ماند                            
6-26-4- آلودگی آب‌ها توسط جیوه                                                
7-26-4- اثرات معادن طلا بر روی هوا                             
27-4- گزارش‌های اثرهای زیست محیطی                                    
1-27-4-ایالات متحده                                                                      
2-27-4- کانادا                                                             
3-27-4-انگلستان                                                                                
28-4- احیاء و آبادسازی                                                      
فصل پنجم: موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان و بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا
1-5- عیار طلا                                                                             
1-1-5- روش سنتی                                                                                      
2-1-5- روش تعیین با دستگاه اسپکتروفتومتر                          
3-1-5- روش کوپلاسیون                                                                    
2-5- آزمایشگاه تجزیه و تعیین عیار طلا                            
3-5- تست تکنولوژی سنگ معدنی طلا دار                                
4-5- نقش طلا در سیستم پولی                                                    
 5-5- بازارهای طلا                                                                               
6-5- تجارت جهانی طلا                                                        
7-5- مقدمه ای در مورد تولید طلا                                                    
8-5- ارزیابی عوامل اقتصادی یک ذخیره طلا                                              
9-5- ذخایر ارز و طلای ایران                                                        
10-5- ذخائر جهانی طلا                                                                           
11-5- کشورهای اصلی تولید کننده طلا                                  
1-11-5- آفریقای جنوبی                                                         
2-11-5- آمریکا                                                                            
3-11-5-استرالیا                                                                                    
4-11-5- کانادا                                                                              
5-11-5- روسیه                                                                       
6-11-5- ازبکستان                                                                             
 7-11-5- اندونزی                                                                  
12-5- قیمت طلا                                                                        
13-5- تغییرات قیمت طلا                                                        
14-5- بازار مبادلات بین المللی طلا                                   
15-5- امکان سنجی تولید طلا در ایران                                                  
نتیجه گیری                                                                                   
منابع و مأخذ                                                               

پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 153
حجم فایل: 3083
قیمت: : 4000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیز خلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و... شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند.
هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه یاری و سرگرمی بوضوح دیده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون و در کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد. بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود.
پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (stepping Motor) و درگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port) و میکروکنترلرها (AVR) می باشد.
در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

فهرست مطالب:
مقدمه 
فصل اول: درگاه موازی کامپیوتر
1-1 تاریخچه درگاه موازی
1-2 آشنائی با درگاه موازی
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل
1-4 شرح پینهای درگاه موازی
1-5 استاندارد Centronics
1-6 آدرسهای پورت موازی
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional)
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode)
1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS
فصل دوم: موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها
2-1 آشنایی با موتور پله ای
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر
ج- موتورهای هیبرید
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر
- موتورهای تک قطبی
- موتورهای دو قطبی
- موتورهای چند فاز
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای
2-7 مدارات کنترل موتور پله ای
- موتورهای رلوکتانس متغییر
- موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید
- راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی
- موتورهای دوقطبی و H-bridge
- مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی
2-8 نرم افزار کنترل موتور پله ای
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای از روی تعداد و رنگ سیم 
2-10 بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای
فصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه
3 -1 معرفی میکرو کنترلر AVR 
3-2 خصوصیات ATMEGA32 
3-3 معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک STEPPER MOTOR     
3-5 استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32  به عنوان درایور چهار محور ربات
3-6 استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل
3-7 برنامة کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 
ضمیمة الف (پورت پارالل)
ضمیمة ب (موتورهای پله ای)
ضمیمة ج (سخت افزارونرم افزار پروژه)