پروژه الکترونیک آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR

پروژه الکترونیک آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 468
قیمت: : 2000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد. سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد. حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر (Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.

فهرست مطالب:
مقدمه
قطعات مورد نیاز
نقشه مدار
بلوک دیاگرام مدار
آیسی LM324
آیسی CD 4538
جدول عملکرد آیسی 4538
درایو کردن یک سوییچ

پاورپوینت مدار ارسال اطلاعات از طریق کامپیوتر بر روی LCD

پاورپوینت مدار ارسال اطلاعات از طریق کامپیوتر بر روی LCD

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 357
قیمت: : 2000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
در این مدار با نحوه ارسال اطلاعات از طریق کامپیوتر بر روی LCD که نوع آن 2 در 16 است، آشنا می شوید.  منظور از 2 در 16 بودن یک LCD این است، که LCD دارای 2 ردیف است که هر ردیف آن دارای 16 ستون است. اگر ماتریس ها را بشناسید می توانید تصویر بهتری از این مطلب داشته باشید. در این مدار شما با فشردن هر دکمه بر روی صفحه کلید یا کیبورد معادل آنرا بر روی LCD که مجزا از کامپیوتر است، مشاهده خواهید کرد. در واقع شما در این مدار با یک نمونه از مداری که در اصطلاح به آن pcinterface می گویند آشنا می شوید. در ضمن برای کار با این مدار بایستی با زبان برنامه نویسی C نیز تا حدودی آشنا باشید.

فهرست مطالب:
مقدمه
قطعات مورد نیاز
عکس LCD به همرا پین هدر نری و مادگی
آی سی 74HC4060
آی سی max232
نتیجه گیری کلی 

پروژه طراحی روبات آتش نشان

پروژه طراحی روبات آتش نشان

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 52
حجم فایل: 2087
قیمت: : 12000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
از دیرباز آرزوی بسیاری از انسانها ساخت ابزاری بود که انجام کارها را برای آنها آسان کند. همین دغدغه باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که نیاز است تا مکانیسم‌ها و ماشینهایی اختراع شوند که بتوانند کارها را به صورت خودکار و بدون حضور انسان انجام دهند و همین امر موجب پیدایش روبات‌های اولیه‌ای مانند بازوهای روباتیک شد. از آنجا  که روباتیک بخشهای مختلفی شامل مکانیک، الکترونیک، کنترل و ... را شامل می‌گردد، امروزه به عنوان یکی از معیارهای پیشرفته بودن یک کشور در نظر گرفته می‌شود، به همین دلیل یادگیری و استفاده از روباتها یک مسئله مهم است که امروزه بسیار مورد توجه است. روبات آتش‌نشان، روباتی است که توانایی یافتن و خاموش کردن آتش به وسیله‌ی مکانیزم خاص خود را داراست. اساس کار این روبات برای پیدا کردن آتش بر گرمای محیط و دود موجود در هوا استوار است. به این صورت که این روبات دارای سنسورهای دما و دود در جلوی بدنه‌ی خود است و طوری برنامه ریزی شده است که توسط اطلاعات ورودی از سنسورها مکان آتش را تشخیص داده و به طور دستی از طریق کامپیوتر به سمت آن حرکت می‌کند. به محض رسیدن به آتش به وسیله پمپاژ آب آتش را خاموش می کند.برنامه‌ی روبات به زبان C نوشته شده و توسط میکروکنترلر AVR به اجرا درمی‌آید. در واقع میکروکنترلر همان مغز هوشمند روبات است که اطلاعات ورودی را پردازش نموده و در هر لحظه تصمیم مناسب را جهت چگونگی حرکت روبات و موتورها اتخاذ می‌نماید.

فهرست مطالب:
مقدمه                                                                                                    
فصل اول: روبات‌ها، تاریخچه و انواع آنها
1.1 مقدمه                                   
1.2 روبات                                        
1.2.1 تعاریف روبات                                     
1.2.2 علم روباتیک                                     
1.2.3 مزایای روباتها                                  
1.2.4 معایب روباتها                                      
1.3 تاریخچه روباتها                               
1.4 دسته بندی روباتها                              
1.4.1 دسته بندی اتحادیه روبات های ژاپنی               
1.4.2 دسته‌بندی موسسه روباتیک آمریکا                   
1.4.3 دسته بندی اتحادیه فرانسوی روبات های صنعتی     
1.5 انواع روباتها                                               
1.6 طبقه بندی روباتها                                     
1.6.1 طبقه‌بندی روبات‌ها از نقطه نظرکاربرد                   
1.6.2 طبقه‌بندی از نقطه نظراستراتژی کنترل درنسل های روبات
1.6.3 طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل ها                        
فصل دوم: اجزای روبات‌ها                                            
2.1 اجزای اصلی یک روبات                                         
2.1.1 بازوی مکانیکی ماهر                                              
2.1.2 سنسورها                                                              
2.1.3 کنترلرها                                                                
2.1.4 واحد تبدیل توان                                                        
2.1.5 محرک‌های مفاصل  
فصل سوم: مراحل ساخت روبات آتش نشان                                                
3.1 روبات آتشنشان                                                    
3.2 قطعات مورد نیاز
3.3 شرح عملکرد روبات
3.4 مراحل ساخت روبات
پیوست
نحوه نوشتن برنامه در codevision
لبه‌ی Chip
لبه‌ی Port
Output value یا مقدار اولیه:
Pullup
مشکلات احتمالی