راه اندازی و کنترل ماشینهای DC با میکروکنترلر AVR

راه اندازی و کنترل ماشینهای DC با میکروکنترلر AVR

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 68
حجم فایل: 3370
قیمت: : 14000 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
با پیشرفت علم و گسترش صنعت و به همراه آن پیشرفت صنعت برق در کشور و در جهان حضور وسایل الکتریکی و مکانیکی پیشرفته در صنعت اجتناب نا پذیر است.
یکی از مهم ترین عناصر الکتریکی که شاید یکی از مهم ترین عناصر و شاید پر کاربرد ترین آنها در صنعت امروز باشد ماشین های الکتریکی است.
ماشین های الکتریکی دسته ای از وسایل الکتریکی هستند که همواره در صنعت در انواع مختلف و اندازه ها و توان های گوناکون به کار برده می شوند که می توان به مهمترین آنها از ژنراتور ها در نیروگاه ها و موتور ها با توان  گوناگون در صنعت تا موتور های کوچک پله ای که برای کارهای کنترلی استفاده می شود،اشاره کرد.
اما در ماشین های الکتریکی یکی از پر کاربرد ترین نوع آن موتور ها می باشند که به دلیل استفاده بسیار زیاد از آن همواره مورد توجه و بررسی مشکلات و بهبود این مشکلات قرار داشته است.
در اکثر موارد مسئله راه اندازی موتور ها و کنترل سرعت موتور ها یکی از مهم ترین این موضوعات بوده است.
اکنون موضوع را باز هم محدود تر می کنیم و به بررسی این موضوع در موتورهای DC می پردازیم .
در موتور DC به علت شروع کار از حالت سکون برای راه اندازی یک جریان بسیار بزرگی از منبع گرفته می شود (علت این جریان بزرگ در فصول بعد به طور کامل شرح داده خواهد شد).
جریان بزرگی که از منبع گرفته میشود مشکلات متعددی به وجود می آورد که از مهم ترین آن ها به افت ولتاژ خط و نیز گرفتن ظرفیت خط استفاده از رله ها و فیوز های قوی تر و موارد دیگری که بطور کامل بررسی می شود می توان اشاره کرد.
در مورد کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC راه های گوناگونی مطرح شده است اما یکی از این راه ها کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC از طریق کنترل ولتاژ با استفاده از مبدل های ولتاژ الکترونیک صنعتی می باشد .
یکی از این مبدل ها، مبدل ها یا برشگر های DC به DC می باشد. روند کاری که در این پروژه پیگیری میشود را با توجه به موضوع پروژه که" کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC با استفاده از مبدل ها یا برشگر های DC به DC " می باشد  به شرح زیر بیان می کنیم.
در آغاز به بیان مقدمه ای از ماشین های DC و روابط مربوط به موتور های DC می پردازیم که در فصل اول به بیان مشکلات راه اندازی و علل آن و راه حل های موجود را بیان می کنیم و در پایان فصل اول به معرفی روش راه اندازی انتخاب شده می پردازیم.
در فصل دوم به معرفی برخی از عناصر قدرت می پردازیم و سپس چند نوع از کلید های رایج در الکترونیک قدرت را بررسی و ویژگی های هر کلید را به طور خلاصه بیان می کنیم.پس از معرفی کلید ها کلید مورد نظر را انتخاب می کنیم.
فصل سوم به شبیه سازی کردن پروژه اختصاص دارد که این کار در دو بخش انجام میشود.
بخش اول شبیه سازی مدار فرمان به همراه IC  و LCD و مدار قدرت در نرم افزار پروتیوس می باشد که هدف اصلی در این بخش بیشتر بررسی نحوه عملکرد مدار فرمان می باشد.
بخش دوم شبیه سازی مدار قدرت و حاصل نهایی مدار فرمان در نرم افزار مطلب انجام کرفته است که طراحی شبیه سازی و نتایج و نمودار های خروجی را می توان در این نرم افزار انجام داد.
در بخش چهارم به بررسی چگونگی ساخت و نتایج عملی خواهیم پرداخت. 

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول
مقدمه
مشخصات کاری موتور DC
موتور DC  شنت
موتور سریDC
راه اندازی موتور DC
بررسی چند نمونه راه انداز
راه انداز سه سر
راه اندازهای  چهار سر
طراحی  راه انداز موتور شنت DC
راه اندازی با تغییر ولتاژ
فصل دوم
مقدمه ای بر الکترونیک قدرت
دیود
دیود زنر
کلید ها
ترانزیستور ها
قدرت Mosfet    
تریستور ها
GTO  (تریستور GTO)
فصل سوم
شبیه سازی ساخت
محیط proteus
ATMEGA 16
راه اندازی اتوماتیک
راه اندازی دستی
فصل چهارم
برنامه نوشته شده برای میکروکنترلر